Il servomeccanismo è un sistema di controllo automatico utilizzato in vari aspetti da macchine CNC, robot, automazione del magazzino e così via. I sistemi ad anello chiuso con servoattuatori offrono maggiore affidabilità e precisione nelle applicazioni di movimento rispetto ai sistemi ad anello aperto. Come? A differenza dei sistemi ad anello aperto, utilizzano il feedback per tenere conto di errori e disturbi del sistema. In un servosistema, il servoazionamento o servoamplificatore è responsabile dell'alimentazione del servomotore. Il servoazionamento è un componente importante che determina le prestazioni del servosistema. I servoazionamenti offrono un'ampia gamma di vantaggi ai sistemi di lavorazione automatica rispetto agli amplificatori di potenza diretti, tra cui posizionamento, velocità e controllo del movimento superiori.
Diagnosi del servosistema; Per comprendere meglio i servoazionamenti, discutiamo del loro ruolo nei servosistemi. Tutti i servosistemi richiedono quattro componenti principali per funzionare: Schema del circuito del servo: controllo del carico del motore dell'azionamento I servoazionamenti possono essere controllati con ingressi analogici o digitali. In sostanza, il ruolo del servoazionamento è convertire i segnali di comando a bassa potenza dal controller in tensione e corrente ad alta potenza al motore. A seconda dell'applicazione, il servoazionamento può regolare e coordinare correttamente la posizione, la velocità, la coppia, ecc. del motore desiderate. Il servoazionamento è in grado di risolvere gli errori previsti con un dispositivo di monitoraggio del feedback che utilizza il feedback negativo per inviare i segnali attraverso il proprio circuito di controllo e/o il controller principale. Nel controllo del movimento, il dispositivo di feedback valuta la relazione tra l'ingresso di controllo e la posizione effettiva del meccanismo o dell'asse di controllo. Conoscendo la relazione tra il valore effettivo della posizione dell'albero e il "valore atteso", l'azionamento è in grado di inviare segnali all'azionamento per intraprendere azioni correttive nel motore. Per ulteriori tecnologie, il servoazionamento è responsabile della regolazione della differenza tra lo stato effettivo del motore e lo stato del motore richiesto effettuando le necessarie regolazioni di corrente o tensione. Questo è diverso dai sistemi ad anello aperto, in cui il motore potrebbe ruotare a un numero di giri sbagliato, non importa quale. I servoazionamenti consentono al motore di rispondere con smorzamento, guadagno di feedback e rigidità in base ai requisiti di sistema. Ciò rende l'uso dei servoazionamenti ideale per i sistemi automatici che richiedono il controllo della posizione. Sia posizionando la valvola a globo nella posizione corretta o puntando il telescopio, il servoazionamento è in grado di regolare l'albero nella posizione desiderata senza attriti o altre interferenze.
Applicazione sportiva
Servoazionamento per robotica, automazione, lavorazione CNC, produzione di semiconduttori; Grazie alle loro capacità di precisione, i servoazionamenti sono utilizzati nella robotica, nell'automazione, nella lavorazione CNC e persino nel processo di produzione di semiconduttori. Alcune applicazioni di controllo del movimento utilizzano servoazionamenti analogici, che sono una tecnologia collaudata. Anche se potrebbero non avere tanti campanelli e fischietti come molte unità digitali più recenti, le unità analogiche non richiedono alcun tempo di elaborazione e sono generalmente meno costose delle unità digitali. I servoazionamenti analogici sono configurati manualmente e si basano su un controller centralizzato nelle applicazioni multiasse. In altre applicazioni multiasse, i servocontrollori sono in grado di comunicare con i servoazionamenti digitali utilizzando i comandi di rete. I servoazionamenti digitali offrono migliori capacità di configurazione e prestazioni rispetto ai dispositivi pneumatici o analogici. Con l'intelligenza aggiuntiva di questi dispositivi, i moderni servoazionamenti offrono vantaggi diagnostici ancora maggiori. Alcuni servoazionamenti digitali sono anche abbastanza avanzati da memorizzare gli indici di movimento e le sequenze nella loro memoria e funzionare in modo indipendente utilizzando la logica di input/output senza un controller dedicato. Oggi, la maggior parte delle industrie si affida alle reti di bus di campo che sono diventate standardizzate per il controllo del movimento. Le reti Industrial Ethernet consentono ai produttori di operare in applicazioni time-sensitive. Sebbene ci siano vantaggi per ciascuna rete, alcuni prodotti sono progettati specificamente per determinate reti di bus di campo. Ecco perché è importante acquistare il prodotto giusto se la tua struttura è stata standardizzata secondo uno specifico protocollo di rete.
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