Scheda di controllo del movimento

Valutare attentamente la posizione del controller.
Proprio come nel settore immobiliare, pensa alla posizione, posizione, posizione! La posizione del controller nel sistema di movimento complessivo è il singolo fattore più importante che può semplificare o complicare un progetto di movimento. Per determinare la posizione corretta del software di controllo del movimento e del controller di movimento stesso, gli ingegneri dovrebbero porsi tre domande:
1. I movimenti degli assi sono sincronizzati tra loro?
2.Quale tempo di risposta è necessario per gestire le modifiche al sistema?
3. Quanto è importante la portabilità del codice?

L'architettura del software è importante.
Quando si tratta di controller di movimento, sono disponibili così tante opzioni diverse che le scelte possono sembrare schiaccianti. Basta ricordare ciò che conta davvero: l'architettura software che verrà utilizzata per controllare l'applicazione. Scrivere software nell'host (in genere questo significa un PC) è solitamente la soluzione più comoda, ma è la meno reattiva in termini di tempo. D'altro canto, mettere tutto il software nel controller di movimento probabilmente fornirà le prestazioni desiderate, ma può comportare lavoro extra, in particolare se si deve imparare un linguaggio di movimento specifico del fornitore. I controller di movimento sono in genere ricchi di potenza software grezza, ma scarsi di supporto per i linguaggi di computer standard.

Organizza il tuo problema di controllo.
Considera un motion controller basato sul linguaggio C in modo che il software possa essere eseguito sull'host o sul motion controller, rendendo più semplice il ripartizionamento. Ma la cosa più importante è organizzare il problema di controllo. Separare le funzioni più lente da quelle ad alta velocità e assicurarsi che queste ultime risiedano nel motion controller. La raccolta dati, la visualizzazione e altre funzioni di gestione dati possono essere inserite nel PC.

Assicurati che il tuo controller di movimento sia in grado di gestire gli scenari peggiori.
I meccanismi che interagiscono con il controller di movimento possono guastarsi in modi ovvi, come cuscinetti che diventano più rigidi e parametri servo che non funzionano più, ma possono anche guastarsi in modi sottili. Il controller della tua macchina è in grado di gestire eventi rari e peggiori, come l'arrivo simultaneo di un comando di movimento, un impulso di indice, un finecorsa e la fine di un movimento? Aspettati che accada il peggio e, con un po' di fortuna, non accadrà. Esegui test in anticipo e spesso, in una gamma di condizioni di carico il più ampia possibile e progetta con margine.

Concentrarsi sulle specifiche rilevanti.
Un errore comune commesso dagli ingegneri è quello di concentrarsi su specifiche irrilevanti. Ad esempio, selezionare la frequenza di campionamento più rapida è spesso superfluo, poiché una frequenza di campionamento di 1 kHz è sufficiente per tutti i motori ad alte prestazioni, tranne quelli più piccoli. Un approccio migliore: pensa al tempo di elaborazione richiesto per eseguire il programma della tua applicazione specifica.

Non sopravvalutare le esigenze di determinismo.
Gli ingegneri spesso sovrastimano i requisiti di determinismo nelle comunicazioni di sistema. Incertezze di comunicazione inferiori a 100 microsecondi vanno bene per quasi tutti i sistemi di movimento. Un determinismo più rigido raramente ha effetti sulle prestazioni complessive del sistema.

I controller di movimento non sono dei maghi.
Gli ingegneri di sistema spesso pensano che i motion controller possano compensare un sistema meccanico mal progettato. Mentre i motion controller possono superare alcune debolezze come la non linearità, non possono compensare errori meccanici grossolani come risonanze a bassa frequenza, motori sottodimensionati, meccanica con grandi bande morte e accoppiamenti a molla.

Evitare la messa a terra comune.
Un errore comune che commettono gli ingegneri è quello di avere una massa e delle alimentazioni comuni su entrambi i lati degli optoisolatori. Se è la stessa massa, non è isolato. L'effetto di filtraggio che gli ingegneri pensano di ottenere dall'isolamento è in realtà l'effetto passa-basso dovuto alla lentezza dell'opto.

Scegli il controller di movimento più adatto al tuo lavoro.
Specificare il tipo sbagliato di controllo del movimento è un problema comune. Tuttavia, scegliere lo strumento giusto per il lavoro può far risparmiare sia sui costi iniziali che sui tempi di progettazione. Ad esempio, molte applicazioni monoasse possono essere eseguite utilizzando il controllo del movimento integrato disponibile nell'unità digitale. Lo stesso vale per il semplice movimento multiasse punto-punto. L'utilizzo del movimento integrato può far risparmiare un sacco di soldi e complessità di programmazione, perché è possibile utilizzare un PLC meno potente rispetto a un PLC con movimento integrato.

Riconoscere i segnali di allarme di un guasto imminente.
In genere, i problemi di prestazioni si verificano a velocità più elevate o conteggi di assi più elevati. Quando si utilizzano unità digitali intelligenti, questo problema scompare, poiché ciascuna unità trasporta il proprio loop di posizione, riducendo così il carico sul processore di movimento principale.