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Servomotore

Il tuo fornitore leader di ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD.

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. è stata fondata nel 2002. Come leader del fornitore di soluzioni di controllo del movimento nazionale, ADTECH ha sviluppato il controllo del movimento, l'azionamento del motore, l'applicazione del sistema di controllo CNC e i robot industriali in un totale di quattro prodotti principali. I prodotti ADTECH sono ampiamente utilizzati nei robot industriali, nella stampa e nell'imballaggio, nella lavorazione dei metalli, nei tessuti leggeri, nella casa, nelle apparecchiature elettroniche, nelle macchine utensili speciali e in altri campi, diventando il marchio rappresentativo nel campo dell'applicazione industriale del controllo del movimento. Le aziende nelle città chiave in tutto il paese hanno istituito un ufficio di collegamento e centri di assistenza e hanno gradualmente stabilito una rete globale di vendita e assistenza, i prodotti sono stati esportati in Europa e negli Stati Uniti, in Medio Oriente, nel sud-est asiatico, a Hong Kong e a Taiwan, 111 paesi e regioni.

Perché scegliere noi?

Controllo di qualità

Adottiamo rigide misure di controllo qualità per garantire la qualità dei prodotti che escono dalla fabbrica.

Attrezzature avanzate

La nostra azienda ha sviluppato un totale di quattro prodotti principali: controllo del movimento, azionamento motore, applicazione di sistemi di controllo CNC e robot industriali.

Soluzione unica

Garanzia di 12 mesi, assistenza tecnica online e supporto locale da parte degli agenti.

 

Servizio di supporto

Sistema applicativo di programmazione CNC con proprietà intellettuale completamente indipendente, soluzione di controllo del movimento e relativo software applicativo di supporto.

 

 

 

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Che cosa è un servomotore?

 

 

Un servomotore (o servomotore o semplicemente servo (da differenziare da servomeccanismo, che può anche essere chiamato servo)) è un attuatore rotante o attuatore lineare che consente un controllo preciso della posizione angolare o lineare, della velocità e dell'accelerazione in un sistema meccanico. È costituito da un motore adatto accoppiato a un sensore per il feedback di posizione.

Vantaggi del servomotore

 

Precisione:Realizzare il controllo in circuito chiuso di posizione, velocità e coppia; superare il problema del motore passo-passo fuori passo;
Velocità:Le prestazioni ad alta velocità sono buone, generalmente la velocità nominale può raggiungere 2000~3000 giri/min;
Adattabilità:Elevata capacità anti-sovraccarico, in grado di sopportare un carico tre volte superiore alla coppia nominale, particolarmente adatto per situazioni con fluttuazioni di carico istantanee e requisiti di avviamento rapido;
Stabile:Il funzionamento a bassa velocità è stabile e non si verificherà alcun fenomeno di stepping simile a quello dei motori passo-passo durante il funzionamento a bassa velocità. Adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
Tempestività:Il tempo di risposta dinamica dell'accelerazione e della decelerazione del motore è breve, generalmente entro decine di millisecondi;
Comodità:Il calore e il rumore vengono notevolmente ridotti.

 

 

Tipi di servomotore

Servomotore a corrente continua
Il motore che viene utilizzato come servomotore CC generalmente ha una sorgente CC separata nel campo dell'avvolgimento e dell'avvolgimento dell'indotto. Il controllo può essere archiviato controllando la corrente dell'indotto o la corrente di campo. In base alle applicazioni, il controllo dovrebbe essere applicato al servomotore CC. Il servomotore CC fornisce una risposta molto precisa e anche rapida ai segnali di comando di avvio o arresto grazie alla bassa reattanza induttiva dell'indotto. I servomotori CC sono utilizzati in apparecchiature simili e macchine a controllo numerico computerizzate.


Servomotore AC
Il servomotore AC è un motore AC che include un encoder ed è utilizzato con i controller per fornire un controllo a circuito chiuso e un feedback. Questo motore può essere posizionato con elevata precisione e anche controllato con precisione come obbligatorio per le applicazioni. Spesso questi motori hanno progetti di tolleranza più elevati o cuscinetti migliori e alcuni progetti semplici utilizzano anche tensioni più elevate per ottenere una coppia maggiore. Le applicazioni di un motore AC riguardano principalmente l'automazione, la robotica, i macchinari CNC e altre applicazioni con un elevato livello di precisione e una necessaria versatilità.


Servomotore di rotazione posizionale
Il servomotore a rotazione posizionale è il tipo più comune di servomotore. L'o/p dell'albero ruota di circa 180o. Include arresti fisici situati nel meccanismo di ingranaggi per impedire la rotazione al di fuori di questi limiti per proteggere il sensore di rotazione. Questi servocomandi comuni coinvolgono acqua radiocomandata, auto radiocomandate, aeromobili, robot, giocattoli e molte altre applicazioni.


Servomotore a rotazione continua
Il servomotore a rotazione continua è abbastanza correlato al comune servomotore a rotazione posizionale, ma può andare in qualsiasi direzione indefinitamente. Il segnale di controllo, anziché impostare la posizione statica del servo, è inteso come velocità e direzione di rotazione. La gamma di comandi potenziali fa sì che il servo ruoti in senso orario o antiorario come preferito, a velocità variabile, a seconda del segnale di comando.

QX Serial Servo Motor
Applicazione del servomotore
1

Automazione industriale e robotica

I servomotori alloggiati e senza telaio stanno facendo progredire lo stato dell'arte della produttività in fabbrica, della precisione chirurgica, della produzione di energia e di molte altre attività.

2

Macchine utensili e macchinari CNC

I servomotori garantiscono la massima precisione e ripetibilità possibili nelle applicazioni di formatura, rettifica, foratura e altre lavorazioni di utensili.

3

Aerospaziale e difesa

Dai sistemi di sorveglianza, difesa e armamento alla commercializzazione ed esplorazione dello spazio, i servomotori sono fondamentali per il successo della missione.

4

Applicazioni automobilistiche e veicoli elettrici

I sistemi servo migliorano l'efficienza e la sicurezza, dall'area di produzione al centro di distribuzione e oltre.

 

 

Componenti del servomotore
Il servomotore è costituito da un certo numero di componenti principali essenziali. Questi componenti strutturali di base includono:
Alloggiamento,Statore,Rotore,Avvolgimento motore (inserito nello statore),Raffreddamento (opzionale),Collegamento di alimentazione,Sistema di feedback (encoder)Altri componenti sono assegnati al motore stesso. Tra questi, il servo controller è particolarmente importante. Questo funge da intermediario tra il motore e gli elementi di controllo digitale (ad esempio PLC), poiché converte i segnali come richiesto. Solo in questa combinazione il servo drive è completo. Le sezioni seguenti esamineranno in dettaglio alcuni dei componenti.

 

Albero motore e avvolgimento motore
L'albero e l'avvolgimento formano il nucleo strutturale di un servomotore. Funzionano come rotore e statore. Guardando il servomotore dall'esterno verso l'interno, lo statore (con l'avvolgimento del motore) si trova sotto l'alloggiamento. Quest'ultimo è costituito da un materiale elettricamente altamente conduttivo e può avere vari design: il filo può variare in spessore o diametro, il che a sua volta influenza l'intensità dell'avvolgimento. Più sottile è il filo, più avvolgimenti più stretti possono essere implementati. Questi hanno un'influenza significativa sulle specifiche del motore. La diminuzione dello spessore del filo e gli avvolgimenti sempre più stretti producono i seguenti effetti: campo magnetico amplificato, coppia massima aumentata, controtensione più elevata con velocità crescente, efficienza ridotta, calore di scarto aumentato, che richiede un raffreddamento appropriato. Ciò significa che un avvolgimento più stretto dello statore determina una potenza estremamente elevata convertita a bassa velocità. A velocità più elevate, si verifica un calo massiccio di potenza, ma questo calo è insignificante in questi casi. Il tipo di avvolgimento del motore dipende dall'applicazione specifica. Il rotore è l'albero motore situato all'interno dello statore. Viene messo in moto dal campo elettromagnetico dell'avvolgimento non appena l'energia viene fornita dall'esterno. L'albero trasmette quindi il moto alla macchina azionata dal servomotore.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

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Il raffreddamento giusto – particolarmente efficiente con l’acqua
Il raffreddamento rappresenta una parte essenziale di un servomotore. In termini di applicazioni, entrano in gioco varie forme di raffreddamento. Possono funzionare tramite aria, olio o acqua. Con il raffreddamento ad acqua, la massima potenza nominale può essere implementata in un design compatto. Ciò significa un aumento della densità di potenza. Considerando i maggiori costi derivanti da maggiori requisiti di spazio e dalla perdita di flessibilità di progettazione, questa maggiore densità di potenza è un importante fattore economico nel funzionamento di qualsiasi macchina industriale.


Interazione con il servocontrollore
Il servo controller è effettivamente il mezzo di comunicazione tra l'unità di controllo (ad esempio PLC) e il motore. Converte i segnali da entrambi i lati e li trasmette ulteriormente. Il controllo del comportamento del motore può essere impostato in modo particolarmente preciso.

 

 
Risoluzione dei problemi comuni del servomotore

 

I servomotori sono strumenti essenziali utilizzati in vari settori, ma come qualsiasi attrezzatura, non sono infallibili e possono presentare problemi che influiscono sulle prestazioni e sulla sicurezza. Sapere come risolvere i problemi comuni è essenziale per garantire di ottenere le migliori prestazioni da questi motori.

 

 
Contaminazione

Una delle cause principali di guasti ai servomotori è la contaminazione. Olio, refrigerante e detriti possono infiltrarsi nei servomotori e danneggiare componenti critici come cuscinetti e avvolgimenti, ad esempio. È possibile prevenire la contaminazione ispezionando e pulendo regolarmente i servomotori. Si potrebbe anche prendere in considerazione la sigillatura degli avvolgimenti del motore e l'utilizzo di sistemi motore completamente chiusi.

 
Problemi di cuscinetto

Se senti rumori di ringhio o stridio quando il tuo motore funziona ad alta velocità, è un segno di guasto del cuscinetto. Questo può essere causato da vari fattori, tra cui la tipica usura e rottura, e installazione o reinstallazione non idonea. Ispezionare e sostituire regolarmente i cuscinetti può prevenire questi guasti e contribuire a prolungare la durata del tuo servomotore.

 
Surriscaldamento

Pochi servomotori sfuggono al problema del surriscaldamento. Le alte temperature possono danneggiare i componenti interni o i sistemi collegati, portando a costosi tempi di fermo. Blocchi del motore, alte temperature ambiente e lunghe ore di funzionamento sono tutte cause comuni di surriscaldamento. Fortunatamente, molti servomotori sono dotati di dispositivi di sicurezza che spengono il motore quando le cose diventano troppo calde. Quando possibile, posiziona il tuo servomotore in un ambiente a temperatura controllata con un flusso d'aria adeguato.

 
Guasto ai freni

Sebbene i freni motore svolgano un ruolo fondamentale nella stabilizzazione dei carichi quando il motore si ferma o si spegne, questi freni non sono progettati per un uso continuo e frequente. Per evitare guasti ai freni, azionare sempre il freno quando il motore è fermo, consentendogli di prendersi una pausa. Se la tua applicazione necessita di arresti frequenti o frenate dinamiche, prendi in considerazione i freni progettati per tale scopo.

 
Avvolgimenti difettosi e problemi con i cavi

Problemi di avvolgimento e cavi sono anche problemi comuni nei servomotori. Contaminanti, come l'esposizione all'acqua o le vibrazioni naturali del motore, possono danneggiare le bobine di rame all'interno. Con il passare del tempo, i cavi di alimentazione e di controllo possono usurarsi e potenzialmente causare guasti al motore o picchi di tensione. Per affrontare i problemi di avvolgimento, possono essere utili attività di manutenzione regolari come il riavvolgimento delle bobine danneggiate. Dovresti anche scegliere cavi di feedback di prima qualità.

 

 

Come mantenere il servomotore

 

 

 

Ispezione regolare

Eseguire ispezioni visive del servomotore per verificare eventuali segni di danni, connessioni allentate o usura anomala. Cercare viti allentate, cavi danneggiati o componenti usurati. Ispezionare il sistema di raffreddamento del motore, come ventole o dissipatori di calore, e assicurarsi che siano puliti e privi di detriti.

 

Lubrificazione

Seguire le linee guida del produttore per gli intervalli di lubrificazione e utilizzare i lubrificanti consigliati. Una lubrificazione adeguata aiuta a ridurre l'attrito, il calore e l'usura all'interno del motore. Prestare attenzione ai cuscinetti del motore e assicurarsi che siano adeguatamente lubrificati.

 

Gestione dei cavi

Una corretta gestione dei cavi è fondamentale per il funzionamento affidabile dei servomotori AC. Assicurarsi che i cavi siano fissati saldamente e protetti da potenziali fonti di danno, come bordi taglienti o piegature eccessive. Controllare eventuali segni di usura dei cavi o danni all'isolamento e sostituire tempestivamente i cavi danneggiati.

 

Considerazioni ambientali

I servomotori possono essere esposti a condizioni ambientali difficili in determinate applicazioni. Adottare misure per proteggere il motore da polvere eccessiva, umidità o temperature estreme. Utilizzare involucri o coperture appropriate per proteggere il motore da elementi ambientali che potrebbero potenzialmente influenzare le sue prestazioni e affidabilità.

 

Calibrazione e messa a punto

Calibrare e regolare periodicamente il servomotore per mantenere un controllo accurato. Seguire le linee guida del produttore per le procedure di calibrazione, che possono comportare la regolazione dei dispositivi di feedback del motore, delle impostazioni del controller o dei parametri di guadagno. Una calibrazione corretta assicura un posizionamento preciso e un controllo della velocità.

 

Monitoraggio e diagnostica

Implementare un sistema di monitoraggio per tracciare i parametri di prestazione del motore, come temperatura, vibrazione e assorbimento di corrente. Monitorando questi parametri, è possibile identificare eventuali anomalie o primi segnali di degradazione del motore. Utilizzare strumenti diagnostici o software forniti dal produttore per analizzare e interpretare i dati raccolti.

 

Risoluzione dei problemi

In caso di malfunzionamento o comportamento imprevisto, le tecniche di risoluzione dei problemi possono aiutare a identificare e risolvere il problema. Iniziare controllando l'alimentazione e le connessioni per assicurarsi che il motore riceva energia adeguata. Ispezionare il cablaggio e le connessioni per eventuali componenti allentati o danneggiati. Consultare la documentazione del motore o contattare il produttore per passaggi specifici di risoluzione dei problemi.

 

Manutenzione professionale

Per problemi complessi o importanti attività di manutenzione, è consigliabile cercare assistenza da professionisti qualificati o tecnici con esperienza in servomotori. Possono eseguire diagnosi avanzate, riparazioni o sostituzioni quando necessario.

 

 
La nostra fabbrica

 

La fabbrica è una società associata ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, situata nell'edificio B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Occupa 7.560 metri quadrati e ha 144 dipendenti. Abbiamo il nostro marchio. Accettiamo anche ODM e OEM. Nel frattempo, abbiamo rigide misure di controllo qualità per garantire la qualità dei prodotti che escono dalla fabbrica.

 

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Domande frequenti

D: A cosa serve il servomotore?

A: I servomotori o "servo", come sono conosciuti, sono dispositivi elettronici e attuatori rotanti o lineari che ruotano e spingono parti di una macchina con precisione. I servo sono usati principalmente in posizione angolare o lineare e per velocità e accelerazione specifiche.

D: Perché i servomotori sono così costosi?

R: Una soluzione con servomotore e azionamento è più costosa di una soluzione con motore passo-passo a causa del complesso dispositivo di feedback dell'encoder presente nell'hardware del servoazionamento e degli algoritmi necessari per azionare il motore con i segnali di controllo appropriati.

D: Qual è la differenza tra un servomotore e un motore a corrente continua?

R: In breve, i motori DC girano ininterrottamente mentre i servomotori ruotano a un angolo preciso. I motori DC sono più economici e più facili da controllare, ma i servomotori offrono più precisione e potenza.

D: A cosa serve un sistema servo?

A: Il sistema servo è un prodotto sviluppato sulla base della tecnologia di conversione di frequenza. È un sistema di controllo automatico che assume una posizione o un angolo meccanico come oggetto di controllo. Oltre al controllo di velocità e coppia, il sistema servo può anche eseguire un controllo di posizione preciso, veloce e stabile.

D: Perché dovresti usare un servo invece di un motore?

R: I servomotori sono la scelta migliore per i sistemi che richiedono alta velocità, alta accelerazione e alta precisione.

D: È possibile riparare un servo?

R: Ci sono molti passaggi coinvolti nella riparazione dei servomotori; il passaggio più complicato è la riparazione del feedback e il riallineamento. Questo piccolo passaggio è la chiave per riparare accuratamente il servomotore, senza un allineamento perfetto il resto della riparazione del servomotore è irrilevante.

D: Perché i servocomandi si guastano?

R: I servomotori si affidano ai cavi per inviare segnali e potenza dal sistema di controllo al motore, e qualsiasi problema con questi cavi può causare il malfunzionamento o addirittura il guasto del motore. Diversi problemi possono portare al guasto del cavo, tra cui usura, corrosione e danni fisici dovuti a piegatura o torsione.

D: I servomotori possono guastarsi?

R: Le temperature più elevate influiscono drasticamente sulla durata e sulle prestazioni del motore. Una scarsa ventilazione, temperature ambientali elevate e persino sporcizia o contaminazione causeranno il surriscaldamento del servomotore, con conseguenti danni termici e guasti.

D: Qual è meglio, un servomotore o un motore passo-passo?

A: I servomotori sono più efficienti dei motori passo-passo, con efficienze comprese tra 80-90%. In termini di prestazioni complessive, i servomotori sono più adatti per applicazioni ad alta velocità e coppia elevata, mentre i motori passo-passo sono più adatti per applicazioni ad accelerazione inferiore e coppia di tenuta elevata.

D: I servocomandi utilizzano corrente alternata o continua?

R: Esistono due tipi di servomotori, servomotori AC e servomotori DC. La differenza principale tra i due motori è la loro fonte di alimentazione. I servomotori AC si basano su una presa elettrica, anziché su batterie come i servomotori DC.

D: I servomotori possono ruotare di 360°?

R: I punti finali del servo possono variare e molti servo ruotano solo di circa 170 gradi. Puoi anche acquistare servo 'continui' che possono ruotare di 360 gradi.

D: Un motore a corrente continua può essere utilizzato come servo?

R: Nota che il controller può essere un design digitale o analogico, poiché entrambi i tipi di circuiti sono utilizzati nei moderni servomotori per hobby. Quindi, costruendo il nostro controller e sensore di posizione, dovremmo essere in grado di trasformare quasi tutti i motori DC con spazzole in un servomotore.

D: Quanto peso può sollevare il servomotore?

R: I servomotori solitamente forniscono il controllo su un intervallo di 180 gradi. Questo controllo della posizione angolare è eseguito dalla tecnica PWM, quindi variando il suo ciclo di lavoro è possibile controllare la posizione angolare del motore. Questo servomotore può sollevare un massimo di 1,6 kg quando sospeso a 1 cm di distanza dall'albero.

D: Il servomotore può funzionare senza driver?

R: Quindi, il servomotore è azionato dal segnale dell'encoder fornito dal driver. Se non c'è azionamento, non c'è un circuito chiuso, il che ovviamente non funziona.

D: Cosa possono fare i servomotori che gli altri nostri motori non possono fare?

A: Un servomotore è un dispositivo elettrico autonomo, che fa ruotare parti di una macchina con elevata efficienza e con grande precisione. L'albero di uscita di questo motore può essere spostato a un angolo, una posizione e una velocità particolari che un motore normale non ha.

D: Perché il servomotore è migliore del motore a corrente continua?

R: In generale, la differenza è che uno è in grado di alte prestazioni e controllo completo della velocità, mentre l'altro è dedicato esclusivamente al controllo della velocità. Nel servomotore, un encoder è montato sul motore, rendendo possibile un controllo di posizione, velocità e coppia altamente preciso e accurato.

D: Qual è la differenza tra un servo e un servomotore?

A: Il servomotore include il motore che aziona il carico e un componente di rilevamento della posizione, come un encoder. Il sistema servo varia la quantità controllata, come posizione, velocità o coppia, in base al valore target impostato (valore di comando) per controllare con precisione il funzionamento della macchina.

D: Qual è la differenza tra un servoazionamento e un servomotore?

R: In parole povere, un servoazionamento è una parte del sistema servo che riceve un comando particolare da un sistema di controllo, lo amplifica e trasmette la corrente a un servomotore nel sistema. Il servomotore produce un movimento, adattato al comando ricevuto.

D: Un servomotore ha una coppia alta o bassa?

R: Sono anche chiamati motori di controllo e hanno capacità di coppia elevata. A differenza dei grandi motori industriali, non vengono utilizzati per la conversione continua di energia, ma solo per il controllo preciso della velocità e della posizione a coppie elevate.

D: Perché i servocomandi sono così rumorosi?

R: Per cominciare, a volte il rumore è generato da un loop di corrente eccessivamente aggressivo. Il loop di corrente è il punto in cui la gomma elettromagnetica tocca la strada e grandi picchi nella tensione inviata al motore possono far sì che il motore si comporti come un altoparlante.

Come uno dei produttori e fornitori di servomotori più professionali in Cina, siamo caratterizzati da prodotti di qualità e un buon servizio. Siate certi di acquistare servomotori personalizzati a prezzi competitivi dalla nostra fabbrica.