Robot industriale

I robot cartesiani, noti anche come robot a portale, sono il tipo di robot industriali che eseguono movimenti lineari nello spazio. Si muovono lungo gli assi x, y e z, che sono tutti ortogonali/perpendicolari tra loro. I robot cartesiani formano un'area/involucro di lavoro cuboidale.

I robot articolati sono robot industriali con giunti rotanti. I giunti sono in genere alimentati da servomotori e sono chiamati assi del robot. I movimenti dei semplici robot articolati assomigliano a quelli di un braccio umano. In configurazioni complesse, il numero di tali giunti può arrivare fino a 10 e persino superare tale soglia. I robot articolati sono anche chiamati robot a braccio articolato.

I robot cilindrici sono robot industriali che hanno un giunto rotante alla base collegato a un albero con un braccio dotato di giunto prismatico. Il robot ha tre assi di movimento, due dei quali sono lineari e uno circolare. L'albero collegato alla base del robot può ruotare e il braccio può muoversi su e giù e persino estendersi per formare un involucro di lavoro cilindrico.

I robot Delta sono robot industriali realizzati su un telaio rigido triangolare. Il telaio è montato proprio sopra l'area di lavoro, con ogni braccio che ospita un servomotore ad alta coppia. L'albero del motore è collegato a un braccio chiamato "bicipite", che si estende nella direzione perpendicolare all'asse di rotazione del motore. L'altra estremità del bicipite è collegata a delle aste disposte a forma di parallelogramma.

I robot polari, o robot sferici, sono robot industriali con due giunti rotanti e uno lineare. Il movimento rotatorio e il sollevamento verticale del robot sono possibili tramite i giunti rotanti. Il giunto lineare facilita l'estensione del braccio robotico che gli consente di estendere il suo spazio di lavoro attorno a sé, con conseguente inviluppo di lavoro sferico.
Questi robot prendono il nome dal sistema di coordinate polari, un sistema di coordinate in cui ogni punto nello spazio è caratterizzato dalla sua distanza dall'origine e dall'angolo da esso formato con gli assi rispetto all'origine.

SCARA è un acronimo per Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Come suggerisce il nome, gli SCARA sono robot appositamente articolati dotati di giunti rotanti. Sono meccanicamente conformi negli assi x e y e rigidi nell'asse z.

I robot collaborativi o cobot sono robot industriali che condividono il loro spazio di lavoro con gli umani. Questi robot collaborano con gli umani e lavorano alle attività per cui sono stati progettati. Poiché ci si aspetta che i cobot siano in presenza di umani, sono progettati per essere sicuri.
I cobot utilizzano sensori diversi per assicurarsi di rilevare comportamenti umani inaspettati e di operare in sicurezza. A volte i cobot sono fatti lavorare a un ritmo e a una forza ridotti quando un essere umano è nelle vicinanze. Tuttavia, anche così, devono mantenere la loro produttività ed efficienza per valere la pena di essere utilizzati nello spazio industriale.