Robot industriale desktop a sei assi
Robot industriale desktop a sei assi

Robot industriale desktop a sei assi

Serie di robot desktop SD: ricca linea di prodotti, carico che copre 3~8 kg, apertura del braccio che copre 500~919 mm; Alta precisione, ripetibilità fino a più o meno 0,02 mm; Il binario del cancello standard ad alta velocità batte 0,45 S; Compatto, lo spazio di installazione è di soli 20X20 cm2; Protezione elevata, protezione corpo IP65, protezione polso IP67; Elevate prestazioni di controllo: riconoscimento dell'inerzia, adattamento del carico, insegnamento della resistenza, visione artificiale, controllo della forza; Dispositivo didattico di tipo piatto: servosistema integrato indipendente leggero, facile da usare, ricco di funzioni, con controllo e azionamento del settimo asse, elevate prestazioni di controllo e prestazioni di risposta; Certificazione CR superata.
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Caratteristiche del prodotto

Compatto e altamente protetto

 

Base, polso e larghezza del corpo fino a 200mm, il modello è estremamente compatto.

Protezione del corpo IP67, protezione aggiuntiva del sistema di controllo armadio esterno, protezione del sistema di controllo fino a IP54, protezione del dispositivo di insegnamento IP65,

Adatto per polvere e ambienti umidi.

Alta velocità e precisione, velocità del robot e indice di precisione rispetto al marchio internazionale di prima linea, precisione di posizionamento ripetuta fino a ±0,02 mm,

Il tipo di gate standard batte 0.45S.

Basato sull'ontologia, sul riconoscimento del modello di carico e sull'algoritmo adattivo, il robot può ottenere le migliori prestazioni di movimento in condizioni di carico e inerzia diversi.

 

Compensazione della precisione del modello flessibile del robot

Attraverso l'algoritmo di compensazione di precisione, è possibile ridurre l'errore finale causato dalla flessibilità della biella e del riduttore del robot e aumentare di quattro volte la precisione del robot.

 

Una varietà di transizioni fluide

L'alta velocità è relativamente fluida, garantisce una transizione ad alta velocità.

Assolutamente fluido, garantisce la precisione della traccia.

 

Soppressione delle vibrazioni

Sulla base della modellazione flessibile del robot, la frequenza di vibrazione del robot viene identificata online e la vibrazione viene soppressa.

Adatto per movimenti ad alta velocità.

 

Insegnamento trascinato

Basato sulla modellazione precisa della dinamica del robot e sul controllo dell'anello di coppia del servo, il robot risponde in modo fluido quando guidato da forze esterne.

Fornisce impostazioni precise di compensazione della gravità e dell'attrito.

 

 

 

Rilevamento delle collisioni

In base al modello dinamico del robot e al rilevamento accurato della corrente, il robot viene attivato per arrestarsi quando vengono applicate forze esterne.

Fornisce impostazioni dettagliate per il rilevamento delle collisioni.

Sono disponibili più metodi di rilevamento delle collisioni.

 

Visual e catena di montaggio seguono il lavoro

La linea di supporto che segue l'operazione, supporta il collegamento occhio-mano, può attivare il segnale in seguito.

Applicato per seguire l'incollaggio, seguire lo smistamento, migliorare la fluidità e l'efficienza operativa.

 

Borsa per il controllo della forza

Pacchetto completo di controllo della forza per applicazioni quali assemblaggio, inserimento e levigatura del controllo della forza.

 

Settimo asse incorporato

Può essere utilizzato per controllare la linea di cintura, il binario di guida del robot, il vassoio di lavoro del robot.

Robot e settimo asse, interpolazione collaborativa, interazione ad alta velocità

 

Facile da implementare, facile da mantenere, facile da usare

Area di installazione 20X20 cm2.

Varie vie di uscita, affidabili vicino all'installazione a parete.

Corpo di circa 60 kg, facile da spostare.

L'aspetto del corpo è liscio, non è facile accumulare polvere.

Sul corpo sono previste due posizioni di montaggio della telecamera.

Passaggio cavi singolo.

Il dispositivo didattico SPAD di nuova concezione è il più leggero della sua categoria, con funzionamento touch e design ergonomico, che lo rende più facile da toccare.

Utilizzando il software didattico di nuova concezione, la logica operativa è chiara e l'immagine è bellissima.

Fornisce pacchetti di pallettizzazione, visivi, flottanti morbidi e altri pacchetti funzionali.

Fornire software di debug e monitoraggio del servo, il debug del servo è più conveniente.

Offre un'ampia gamma di espansioni bus ed espansioni aggiuntive d'albero ⸺ quadri e armadi.

 

Applicazione del prodotto

 

-- Gestione

Piccolo robot, grande carico

Elevata precisione di posizionamento ripetibile

Sistema robotico aperto, in grado di sviluppare una varietà di procedure di movimentazione

Caratteristiche del collegamento multiasse, adatto a una varietà di processi

 

-- Assemblea

Supporta dispositivi di rilevamento funzionale come la visione e la percezione della forza

Elevata precisione di posizionamento ripetibile

Il collegamento multiasse supporta una varietà di produzione flessibile

 

-- Macchina utensile

Elevata precisione di posizionamento ripetibile

Grande capacità di carico, può essere equipaggiata con una varietà di dispositivi

Caratteristiche del collegamento multiasse, adatto a una varietà di processi

 

-- Lucidatura

Elevata precisione di posizionamento ripetibile

L'ampia capacità di carico corrisponde alla maggior parte degli utensili di rettifica robot presenti sul mercato

Caratteristiche del collegamento multiasse, adatto a una varietà di processi

Eccellente livello di protezione IP, prestazioni eccellenti in ambienti di lavoro difficili

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