| Modello |
SA1800 |
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Polso valutato carico utile |
8kg |
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Max Lavoro Raggio |
1818 millimetri |
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DOF |
6 |
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Max Velocità |
J1 |
150 degree /s |
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J2 |
150 degree /s |
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J3 |
160 degree /s |
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J4 |
360 degree /s |
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J5 |
320 degree /s |
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J6 |
360 degree /s |
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Max Operazione Area |
J1 |
±165 Grado |
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J2 |
﹢155 Grado ~ -90 Grado |
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J3 |
﹢80 Grado ~ -190 Grado |
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J4 |
±185 grado |
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J5 |
±120 grado |
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J6 |
±360 grado |
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Polso consentito coppia |
J4 |
22 Nm |
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J5 |
16,5 Nm |
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J6 |
6,7 Nm |
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Polso Consentito Inerzia |
J4 |
0.75 kg㎡ |
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J5 |
0.35 kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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Peso |
160kg |
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Posizione Ripetizione Precisione |
±0.05mm |
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Ambiente Temperatura |
0~40 grado |
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