Il PLC è un controllore logico programmabile, è un dispositivo per controllare altre macchine. Un servo è un tipo di motore che appartiene a un attuatore controllato da un controller. Come funzionano insieme PLC e servo? Solo una parola veloce.
Il PLC è collegato all'azionamento del servo tramite un bus, che può essere CANopen o Industrial Ethernet. PLC secondo il programma scritto per inviare comandi al servo, servoazionamento dopo aver ricevuto il segnale di impulso per guidare il motore per eseguire il movimento di spostamento. Quando il motore si muove, restituisce un impulso all'azionamento. In questo processo ad anello chiuso, il servoencoder confronterà i due impulsi, se c'è una differenza, correggerà finché i due non saranno coerenti. Infine, il servo invia i dati di movimento al PLC e l'intero processo termina.
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