Un asse: la capacità di prendere un bersaglio e spostarlo in linea retta
Due assi: può prendere un oggetto, sollevarlo, spostarlo orizzontalmente lentamente e dritto e posizionarlo o apparire - su un piano X/Y - senza cambiare la direzione del bersaglio
Tre assi: la capacità di prendere un oggetto, sollevarlo, spostarlo orizzontalmente lentamente e in linea retta e posizionarlo o apparire - alla portata del manipolatore ovunque nello spazio X, Y, Z - senza cambiare la direzione del bersaglio
Quattro assi: capacità di prendere un bersaglio, sollevarlo, spostarlo orizzontalmente e posizionarlo o visualizzarlo - nello spazio X, Y, Z - per cambiare la direzione del bersaglio lungo un asse (ad esempio imbardata)
Cinque assi: la capacità di prendere un bersaglio, sollevarlo, spostarlo orizzontalmente e posizionarlo - nello spazio X, Y, Z - per cambiare la direzione del bersaglio lungo due assi (imbardata e passo variabile per esempio)
Sei assi: la capacità di prendere un bersaglio, sollevarlo, spostarlo orizzontalmente e posizionarlo - nello spazio X, Y, Z - per cambiare la direzione del bersaglio lungo tre assi (imbardata, beccheggio e rollio).
Sette assi: la capacità di movimento del robot articolato a sei assi, seguita dalla direzione lineare della capacità (generalmente movimento orizzontale, spostamento del robot da un luogo all'altro lungo la traiettoria)
