1, definizione del servoazionamento:
Servoazionamento: con la premessa dello sviluppo della tecnologia di conversione della frequenza, l'anello di corrente, l'anello di velocità e l'anello di posizione (il convertitore di frequenza non ha l'anello) all'interno del servoazionamento hanno realizzato una tecnologia di controllo e un algoritmo più accurati rispetto alla frequenza generale conversione e sono molto più potenti del servo tradizionale in funzione e il punto principale può essere il controllo accurato della posizione. La velocità e la posizione sono controllate dalla sequenza di impulsi inviata dal controller superiore (ovviamente, alcune unità di controllo integrate interne del servo o impostano direttamente i parametri di posizione e velocità nel servoazionamento attraverso la comunicazione bus), l'algoritmo e più veloce e preciso il calcolo e le migliori prestazioni dei dispositivi elettronici all'interno del servoazionamento lo rendono più superiore al convertitore di frequenza.
Motore: il materiale, la struttura e la tecnologia di lavorazione del servomotore sono molto superiori a quelli del motore CA azionato dall'inverter (motore CA generale o tutti i tipi di motori a frequenza variabile come coppia costante e potenza costante), vale a dire Quando la corrente, la tensione e la frequenza di uscita del servoazionamento cambiano rapidamente, il servomotore può produrre una risposta al cambiamento dell'azione in base alla variazione di potenza. Le caratteristiche di risposta e la capacità anti-sovraccarico sono molto più elevate rispetto al motore CA azionato dall'inverter e anche le notevoli differenze nel motore sono fondamentali per le diverse prestazioni dei due. Vale a dire, non è che l'inverter non possa emettere il segnale di potenza che cambia così velocemente, ma che il motore stesso non può reagire, quindi viene effettuata l'impostazione di sovraccarico corrispondente per proteggere il motore quando viene impostato l'algoritmo interno . Naturalmente, anche se la capacità di uscita dell'inverter non è impostata, è possibile ottenere direttamente alcune buone prestazioni dell'inverter!
2, definizione del convertitore di frequenza:
Il semplice convertitore di frequenza può regolare solo la velocità del motore CA, quindi è possibile aprire o chiudere l'anello a seconda della modalità di controllo e del convertitore di frequenza, che è il senso tradizionale della modalità di controllo V/F. Attraverso il modello matematico è stata stabilita molta conversione di frequenza per convertire la fase UVW3 del campo magnetico dello statore del motore CA in due componenti di corrente in grado di controllare la velocità e la coppia del motore. La maggior parte dei convertitori di frequenza di marche famose in grado di controllare la coppia utilizzano questo modo per controllare la coppia. L'uscita di ciascuna fase UVW deve aggiungere un dispositivo di rilevamento della corrente ad effetto Hall. La regolazione PID dell'anello di corrente con feedback negativo ad anello chiuso si forma dopo il campionamento del feedback. La conversione di frequenza di ABB propone anche una tecnologia di controllo diretto della coppia diversa da questa, fare riferimento alle informazioni pertinenti per i dettagli. In questo modo, è possibile controllare sia la velocità del motore che la coppia del motore, e la precisione del controllo della velocità è migliore di quella del controllo v/f, e il feedback dell'encoder può essere aggiunto o meno e la precisione del controllo e le caratteristiche di risposta sono molto migliori quando aggiunte.
I servoazionamenti e i convertitori di frequenza hanno diversi punti in comune:
La tecnologia alla base dei servosistemi AC si basa essenzialmente su tecniche di conversione di frequenza. È un'imitazione del servocontrollo CC, ottenuto utilizzando tecniche PWM per imitare il controllo dei motori CC. Ciò implica che la conversione della frequenza è un elemento essenziale nel servoazionamento AC. I convertitori di frequenza convertono l'alimentazione CA a 50/60 Hz in alimentazione CC e i gate controllabili di vari transistor (come IGBT e IGCT) utilizzano frequenze portanti e PWM per ottenere forme d'onda pulsanti simili alle funzioni seno e coseno. Poiché la frequenza è regolabile, anche la velocità del motore CA può essere regolata (n= 60f/p, dove n è la velocità, f è la frequenza e p è il numero di poli magnetici).
Pertanto, l'uso dei convertitori di frequenza è uno dei punti in comune fondamentali tra servoazionamenti e convertitori di frequenza. Entrambi i dispositivi consentono agli utenti di regolare la velocità di un motore CA, necessaria per garantire un controllo preciso e affidabile. Di conseguenza, le differenze tra servoazionamenti e convertitori di frequenza risiedono principalmente nel metodo con cui regolano la velocità del motore. I servoazionamenti utilizzano sistemi di controllo feedback per regolare con precisione la velocità e la posizione del motore. I convertitori di frequenza si affidano al PWM per modificare la frequenza del motore e quindi la sua velocità. Tuttavia, entrambi i sistemi dipendono dalla capacità del motore AC di funzionare a diverse velocità, cosa possibile solo grazie alla presenza di un dispositivo di conversione di frequenza.
In conclusione, servoazionamenti e convertitori di frequenza sono due componenti fondamentali nei moderni sistemi di automazione industriale. Consentono agli ingegneri di regolare la velocità dei motori CA, il che è essenziale per ottenere un controllo accurato e affidabile. Sebbene questi dispositivi differiscano nella configurazione e nei meccanismi di controllo, condividono la stessa origine, ovvero la tecnologia di conversione di frequenza.
