Un servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un servosistema. È un dispositivo a velocità variabile indiretta che supporta il motore. Oggi capiremo la più grande differenza tra servomotore e motore passo-passo. Solo con una profonda conoscenza del servomotore e del motore passo-passo, possiamo scegliere meglio l'ambiente industriale adatto a diverse condizioni di lavoro. Ora parliamo del servomotore e del motore passo-passo quali sono le maggiori differenze?
Per prima cosa capire la struttura interna del servomotore e del motore passo-passo:
1. Diverse caratteristiche a bassa frequenza
Il motore passo-passo è soggetto a vibrazioni a bassa frequenza a bassa velocità. La frequenza di vibrazione è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni di guida. Si ritiene generalmente che la frequenza di vibrazione sia la metà della frequenza di decollo del motore a vuoto. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza è determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo, che è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Il motore passo-passo che funziona a bassa velocità, generalmente dovrebbe utilizzare la tecnologia di smorzamento, come nel motore con ammortizzatore o nell'azionamento con ammortizzatore, per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza.
Il servomotore AC funziona in modo molto fluido, nessuna vibrazione a bassa velocità. Il sistema ha una funzione di soppressione della risonanza, che può risolvere il problema dell'insufficiente rigidità meccanica. Allo stesso tempo, il sistema ha anche la funzione di risoluzione della frequenza (FFT), attraverso la quale è possibile rilevare il punto di risonanza della macchina, che è facile da regolare il sistema.
2, diversa capacità di sovraccarico
I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico. Servomotore AC con forte capacità di sovraccarico. Ad esempio, il servosistema CA Panasonic ha le caratteristiche di sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è tre volte la coppia nominale, che può essere utilizzata per superare la coppia generata dal carico inerziale all'avvio. Motore passo-passo poiché non esiste una tale capacità di sovraccarico, per superare questo momento di inerzia quando si seleziona il motore, spesso è necessario scegliere una coppia maggiore e, durante il normale funzionamento, il motore non necessita di una coppia così elevata, ci sarà uno spreco di fenomeno della coppia
3, diverse prestazioni di risposta alla velocità
Occorrono da 200 a 400 millisecondi affinché un motore passo-passo acceleri da fermo alla velocità di lavoro (in genere poche centinaia di giri al minuto). Prendendo come esempio il servomotore CA Panasonic MSMA 400 W, il servosistema CA accelera da fermo alla velocità nominale di 3000 giri/min in pochi millisecondi, che può essere utilizzata in situazioni di controllo che richiedono avvio e arresto rapidi.
4, diverse prestazioni operative
Il controllo del motore passo-passo adotta il controllo ad anello aperto, che è facile perdere passo o bloccare quando la frequenza iniziale è troppo alta o il carico è troppo grande, ed è facile superare quando la velocità è troppo alta. Pertanto, il problema dell'aumento e della diminuzione della velocità dovrebbe essere gestito bene per garantire la precisione di controllo del motore. Nel sistema di servoazionamento CA, il controllo ad anello chiuso può raccogliere direttamente il segnale di feedback dell'encoder del motore e formare l'anello di posizione e l'anello di velocità all'interno, generalmente non ci sarà alcun fenomeno di passo o superamento del motore passo-passo e il controllo le prestazioni sono più affidabili.
5, precisione di controllo diversa
L'angolo del passo del motore passo-passo ibrido bifase è generalmente di 3,6 gradi, 1,8 gradi; L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente di 0,72 gradi e 0,36 gradi . Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli. L'angolo del passo può essere impostato su 1,8 gradi , 0.9 gradi , 0.72 gradi , 0.36 gradi , 0.18 gradi , {{21} }.09 gradi , 0.072 gradi , 0,036 gradi e 0,036 gradi ed è compatibile con lo step Angle prodotto da Sito.
L'encoder rotativo sul retro dell'albero motore garantisce la precisione di controllo del servomotore AC. Per il servomotore CA full digital Panasonic, l'impulso equivalente del motore con encoder standard a 2500 fili è 360 gradi /10000=0.036 gradi a causa della tecnologia a frequenza quadrupla utilizzata nel driver. Per un motore con un codificatore a 17-bit, ogni azionamento riceve 217=131072 rotazioni del motore a impulsi, ovvero il suo impulso equivalente è di 360 gradi /131072=9,89 secondi. Cioè, 1/655 angolo di passo di 1,8 gradi equivalente all'impulso del motore passo-passo.
Attraverso l'analisi di cui sopra, scopriamo che il servosistema AC è superiore al motore passo-passo sotto molti aspetti. Tuttavia, il motore passo-passo viene spesso utilizzato come motore esecutivo in alcune occasioni con requisiti bassi. Pertanto, nella progettazione del sistema di controllo industriale, i requisiti di controllo, i costi e altri fattori dovrebbero essere considerati in modo completo per scegliere il sistema di servocontrollo appropriato.