I. Il jitter causato dalla struttura meccanica può essere suddiviso in due casi:
1) Jitter a vuoto:
un. La base del motore non è solida, la rigidità non è sufficiente o il fissaggio non è stretto.
b. La pala della ventola è danneggiata, il che danneggia l'equilibrio meccanico del rotore.
c. L'albero della macchina è piegato o incrinato. È possibile risolvere il problema fissando le viti, sostituendo le pale della ventola o sostituendo gli alberi della macchina.
2) Se il jitter dopo il caricamento è generalmente causato dal guasto del dispositivo di trasmissione, si può determinare che ci sono difetti nelle seguenti parti:
un. La rotazione della ruota della cinghia o del giunto è sbilanciata.
b. La mezzeria del giunto è incoerente, per cui il motore non coincide con l'asse meccanico condotto.
c. Il connettore della cinghia di trasmissione è sbilanciato. Può essere risolto correggendo il dispositivo di trasmissione per bilanciarlo.
II. Jitter causato dal problema dell'anello di velocità:
Il guadagno integrale del loop di velocità, il guadagno proporzionale del loop di velocità, il guadagno del feedback di accelerazione e altri parametri non sono corretti. Maggiore è il guadagno, maggiore è la velocità, maggiore è la forza di inerzia, minore è la deviazione e maggiore è la tendenza al jitter. L'impostazione di un piccolo guadagno può mantenere la velocità di risposta, meno jitter.
III. Jitter causato da un guasto della scheda di compensazione e del servoamplificatore del servosistema:
Il motore interrompe improvvisamente l'alimentazione e produce molto jitter, che è correlato all'impostazione errata del terminale e dei parametri BRK del servoamplificatore. La costante di tempo di accelerazione e decelerazione può essere aumentata e il motore può essere avviato o arrestato lentamente dal PLC senza jitter.
IV. Jitter causato dall'inerzia del carico:
L'inerzia del carico aumenta a causa dei problemi della rotaia di guida e della madrevite. Il momento di inerzia della rotaia di guida e della vite di comando ha una grande influenza sulla rigidità del sistema di azionamento del servomotore. Con guadagno fisso, maggiore è il momento di inerzia, maggiore è la rigidità, più facile sarà il jitter del motore. Minore è il momento di inerzia, minore è la rigidità, più difficile è il jitter del motore. Sostituendo la rotaia di guida di diametro inferiore e la vite di comando per ridurre il momento di inerzia e ridurre l'inerzia del carico per ottenere il motore non oscilla.
V. Jitter causato dalla parte elettrica:
un. Il freno non è aperto e la tensione di retroazione è instabile. Controllare se il freno è attivo, aggiungere il vettore dell'encoder per controllare la funzione zero servo e ridurre la coppia per emettere una certa coppia per risolvere il jitter. Se la tensione di retroazione è anormale, controllare prima se il ciclo di vibrazione è correlato alla velocità. Se lo è, controllare se c'è un guasto nel collegamento tra il mandrino e il motore del mandrino e se il mandrino e il generatore di impulsi installati sulla coda del motore del mandrino CA sono danneggiati. In caso contrario, controllare se c'è un guasto sul circuito stampato, che deve essere controllato o regolato.
b. L'improvviso jitter del motore durante il funzionamento è principalmente causato dalla mancanza di fase. Dovrebbe concentrarsi sul controllo se la fusione del fusibile è fusa o meno, se il contatto dell'interruttore è buono e misurare se ogni fase della rete elettrica ha elettricità.
