La tensione di uscita, la corrente e la potenza delle celle solari in silicio monocristallino (o policristallino) sono molto piccole. Solo quando sono confezionati in serie e in parallelo in moduli possono essere utilizzati da soli come fonti di alimentazione. Poiché la dimensione della cella ha vari standard fissi, la connessione in serie diretta o parallela potrebbe non soddisfare le esigenze dei componenti, quindi è necessario tagliarla in unità più piccole prima della saldatura. Il metodo di taglio più avanzato nel settore consiste nell'utilizzare una macchina per tagliare a dadini laser.
L'affettatura è il primo processo di elaborazione dei componenti e i suoi processi successivi sono i seguenti:
I robot e i sistemi di visione Adtech sono utilizzati principalmente nei due processi di incisione e tesatura nella figura sopra, fornendo ai clienti soluzioni di alimentazione rapide e accurate. Tra questi, la macchina a cubetti ha requisiti più elevati sulla precisione della velocità di alimentazione. Prendendo come esempio l'applicazione sul campo di un produttore nazionale di apparecchiature per l'elaborazione laser e set completi di apparecchiature per l'energia solare, Adtech ha fornito il robot SCARA e il sistema di visione da uno a due AVS per la sua macchina a cubetti laser, realizzando alta velocità e alta precisione alimentazione a doppia stazione, soddisfa gli indicatori chiave di 3000 pezzi / h, errore di posizionamento e precisione di scrittura<>
n.1
Panoramica del progetto
Questo set di apparecchiature è adatto per cubettare celle solari in silicio monocristallino e policristallino di qualsiasi dimensione, e può completare funzioni come alimentazione automatica, posizionamento automatico, incisione laser automatica, boxe automatico, ecc., con un alto grado di automazione; meccanismo opzionale per affettare 1/3, per ottenere 1/3 lobi automatici per tagliare a cubetti. Robot e sistemi di visione si trovano presso la stazione di carico.
Per migliorare l'efficienza di elaborazione, la capacità di cubettare dovrebbe raggiungere 3000 pezzi/ora. Due nastri trasportatori sono appositamente progettati per alimentare i materiali contemporaneamente. Dopo essere stato posizionato dal sistema di visione, uno SCARA afferrerà alternativamente le celle e le posizionerà sul tavolo dado in modo rapido e preciso. Scrittura laser. L'errore di posizionamento più la precisione di incisione è entro ±0,15 mm. Il sistema di visione rileverà anche scheggiature, angoli mancanti, crepe, orientamento delle celle, ecc. e collocherà i materiali problematici in ingresso nei contenitori dei rifiuti per la lavorazione e il riutilizzo.
n.2
Composizione del programma
Il robot di recupero adotta il corpo Adtech AR3215
più macchina integrata di azionamento e controllo QC400;
Il sistema di visione adotta Adtech AVS2300
Sistema visivo uno a due,
Con due fotocamere industriali da 1000w pixel.
Numero 3
Scenari e momenti salienti del progetto
La principale difficoltà di questo progetto risiede nell'alta precisione e alta velocità, che dovrebbero essere completate entro 1,2 secondi, posizionamento visivo (screening prodotto difettoso) → recupero robot → scarico su tavolo dado → ritorno. Tra questi, il tempo di vuoto per il prelievo e il posizionamento del materiale richiede 0.3-0.4S. Poiché la batteria è fragile, deve essere maneggiata con cura durante il processo di raccolta e posizionamento. Il robot deve decelerare in modo tempestivo durante il rapido movimento del robot e il movimento è veloce e lento.
In termini di robot, il percorso della traiettoria è ottimizzato, i segnali IO di interazione del processo sono memorizzati nella cache e il meccanismo multi-threading del sistema robotico viene utilizzato per realizzare il lato sinistro scattando foto sul lato destro e il lato destro scattando foto sul lato sinistro. Effetto tempo alto ritardato.
In termini di posizionamento visivo, per ottenere un posizionamento di alta precisione in un ampio campo visivo di 200 mm X 250 mm, viene utilizzato l'esclusivo algoritmo di calibrazione automatica di Adtech, che non solo semplifica il processo di calibrazione ma migliora anche l'accuratezza della calibrazione; inoltre, il software di visione adotta il ridimensionamento proporzionale. , ricerca bordi e ricerca angoli e altre funzioni per migliorare la precisione e adattarsi alla commutazione di celle di diverse dimensioni. In termini di rilevamento dei difetti visivi, un modulo di ispezione delle celle è stato sviluppato appositamente per rilevare i difetti delle celle.
