| Modello |
SD500E |
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Carico utile nominale da polso |
3 kg |
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Raggio massimo di lavoro |
500 mm |
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DOF |
6 |
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Massima velocità |
J1 |
370 gradi/s |
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J2 |
370 gradi/s |
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J3 |
430 gradi/s |
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J4 |
300 gradi/s |
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J5 |
460 gradi/s |
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J6 |
600 gradi/s |
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Area Operativa Massima |
J1 |
±170 gradi |
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J2 |
±110 gradi |
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J3 |
﹢40 gradi ~ -220 gradi |
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J4 |
±185 gradi |
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J5 |
±125 gradi |
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J6 |
±360 gradi |
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Coppia ammissibile al polso |
J4 |
4,41 Nm |
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J5 |
4,41 Nm |
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J6 |
2,94 Nm |
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Inerzia consentita del polso |
J4 |
0.15 kg㎡ |
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J5 |
0.15 kg㎡ |
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J6 |
0.1 kg㎡ |
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Peso |
28kg |
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Precisione di ripetizione della posizione |
±0.02 mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 gradi |
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