Il servomotore è un attuatore industriale ad anello chiuso, costituito da corpo motore, encoder e driver. Poiché è una struttura di esecuzione industriale, è destinato ad avere un controllore industriale con il suo lavoro di collocazione, è generalmente un controllore logico programmabile, ovvero un PLC. Naturalmente, tra il controller e l'attuatore, è necessario che ci sia un bus di comunicazione per trasmettere le informazioni, i tipi di bus comuni sono CANopen, Industrial Ethernet e così via.
Alcune persone affermano che la velocità di comunicazione di CANopen è molto inferiore a quella dell'Ethernet industriale. È obsoleto? Naturalmente no, CANopen si basa sullo sviluppo CANBUS, la connessione è molto semplice, può auto-controllare gli errori, l'abilità anti-interferenza è anche dovuta all'Ethernet industriale. Per alcuni progetti con elevati requisiti di affidabilità, il bus CANopen presenta vantaggi rispetto all'Ethernet industriale. Dovresti scegliere bus di comunicazione, PLC e servomotore in base al tuo progetto attuale.
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