Il servoazionamento è il controllo del dispositivo servomotore, il suo ruolo principale è quello di azionare il servomotore, in modo che l'apparecchiatura generi potenza e funzionamento normale, con ingresso CA di alimentazione di controllo, protezione arresto rapido di spegnimento istantaneo, frenata rigenerativa, frenata dinamica, monitoraggio della tensione e molte altre funzioni. Esistono molti parametri del servoazionamento, tra cui guadagno proporzionale di posizione, guadagno feedforward di posizione, guadagno proporzionale alla velocità, costante di tempo di integrazione della velocità, ecc., e i parametri possono essere impostati dal software di debug.
Innanzitutto, il significato di servoazionamento
Il servoazionamento, noto anche come servocontrollore, servoamplificatore, è una parte del servosistema, utilizzato principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione, viene utilizzato per controllare il controller del servomotore, attraverso la posizione, la velocità e la coppia in tre modi per controllare il servomotore, per ottenere un posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione.
Due, il ruolo e la funzione del servoazionamento
Il servoazionamento è il controller che aziona il servomotore per generare potenza e il normale funzionamento dell'apparecchiatura. Esistono molti tipi di suddivisione delle sue funzioni, tra cui:
1. Impostazione del raggruppamento dei parametri, la modalità di controllo può essere commutata arbitrariamente.
2, ingresso AC di alimentazione di controllo, può essere impostato un ampio ingresso di tensione.
3, funzione di protezione per arresto rapido di spegnimento istantaneo.
4, frenatura rigenerativa, funzione di frenatura dinamica.
5, monitoraggio della tensione di sistema in valore assoluto, funzione di avviso di bassa tensione.
6. Il software di debug supporta la gestione dei parametri, il monitoraggio e le funzioni dell'oscilloscopio.
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