Il servoazionamento è un dispositivo per controllare il servomotore. La sua funzione principale è quella di azionare il servomotore, in modo che l'apparecchiatura possa generare potenza e funzionare normalmente. Ha molte funzioni, come il controllo dell'ingresso CA dell'alimentatore, la protezione dall'arresto rapido di un'interruzione di corrente istantanea, la frenata rigenerativa, la frenatura dinamica, il monitoraggio della tensione e così via. Esistono molti parametri del servoazionamento, inclusi guadagno proporzionale di posizione, guadagno feedforward di posizione, guadagno proporzionale di velocità, costante di tempo integrale di velocità, ecc., che possono essere impostati dal software di debug.
1, il significato di servoazionamento
Il servoazionamento, noto anche come servocontrollore e servoamplificatore, è una parte del servosistema, utilizzato principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione, viene utilizzato per controllare il controller del servomotore, attraverso la posizione, la velocità e la coppia in tre modi per controllare il servomotore, per ottenere un posizionamento di alta precisione del sistema di azionamento.
2, il ruolo e la funzione del servoazionamento
Il servoazionamento è il controller che aziona il servomotore e fa sì che l'apparecchiatura produca energia e funzioni normalmente. La sua funzione è suddivisa in molti tipi, tra cui:
1, raggruppando le impostazioni dei parametri, la modalità di controllo e l'interruttore arbitrario di linea.
2, controllare l'ingresso CA dell'alimentatore, è possibile impostare l'ingresso di tensione ampio.
3, funzione di protezione dall'arresto rapido di interruzione di corrente istantanea.
4, frenatura rigenerativa, funzione di frenatura dinamica.
5, monitoraggio della tensione di sistema in valore assoluto, funzione di avviso di bassa tensione.
6, il software di debug supporta la gestione dei parametri, il monitoraggio, le funzioni dell'oscilloscopio.
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