Il 20 dicembre 2022, il "2022 China Motion Control/Direct Drive Technology Industry Development Summit Forum" e la cerimonia di premiazione sponsorizzata dalla rete di trasmissione si sono svolti come previsto. Con il tema "Incontra gli amici, vedi te stesso", il forum ha riunito oltre 500 professionisti del settore per discutere insieme la direzione e il futuro del settore. Il Dr. Ding Xinzhong, direttore R&S prodotti di STEP, è stato invitato a partecipare a questo forum e ha tenuto un discorso programmatico dal titolo "Intelligent Drive, Controlled by One's Heart - Ω6 Direct drive Servo System". Nel frattempo, STEP ha vinto il premio del marchio più competitivo nel campo del controllo del movimento CMCD e il prodotto STEPSC30 PAC ha vinto il premio del prodotto innovativo. Zhishan Wisdom Control, sussidiaria di STEP, ha vinto il CMCD User Satisfaction Brand Award nel campo del controllo del movimento.
Guidato dalla saggezza, controllato dal cuore! Gioca con il servosistema a trasmissione diretta Ω6
Il dottor Ding Xinzhong ha sottolineato che STEP Operations and control può fornire componenti fondamentali come controllo, servo e visione, nonché soluzioni chiavi in mano di operazioni e controllo e trasmissione industriale, servendo i clienti in 3C, semiconduttori, laser, erogazione, scintilla elettrica, digitale stampa e altre industrie. Come prodotto mirato, il servosistema a trasmissione diretta Ω6 è innovativo e all'avanguardia nella progettazione industriale, nel supporto delle applicazioni, nelle prestazioni e nella costruzione delle funzioni.
Il servosistema a trasmissione diretta Ω6 può essere descritto come "versatile", poiché supporta l'uso di motore a bobina mobile, motore lineare e motore DDR, nonché gantry lineare, oltre a prestazioni "hardcore".
√ Tempo di risposta IO ad alta velocità inferiore a 1μs, facile da soddisfare le esigenze di volo e sonda
√ Risoluzione dell'encoder fino a 32 bit, facile da soddisfare i requisiti di precisione di controllo sub-micron
√ Frequenza di aggiornamento del loop di corrente fino a 1 Mhz, riducendo efficacemente il campionamento digitale e il ritardo di controllo
√ Forte potenza, supporto del sovraccarico continuo del 115 percento, sovraccarico istantaneo del 350 percento, facile da gestire con frequenti occasioni di avvio-arresto / accelerazione / decelerazione della trasmissione diretta
Più di 10 anni di accumulo di tecnologia a trasmissione diretta e iterazione e aggiornamento del prodotto, in modo che il servosistema a trasmissione diretta Ω6 in termini di funzionalità sia abbastanza completo e abbia un'esperienza intima, per aiutare gli utenti a migliorare il valore complessivo dell'apparecchiatura.
Il servosistema a trasmissione diretta Ω6 ha una nuova generazione di funzioni di microcommutazione per apprendere l'angolo iniziale dell'attuatore. Con l'algoritmo di nuova generazione, il raggio di movimento dell'attuatore è compreso tra 0,5 mm. Funzione di cambio di fase automatico Hall, risolve il personale di debug utilizzando l'oscilloscopio per osservare la fase, giudicare la direzione e modificare i problemi di connessione fisica; Uscita confronto posizione (battito volante), un singolo servo ha 8 punti di confronto posizione, mappatura su 6 IO generali, più servi possono anche realizzare battiti volanti paralleli, supportano un massimo di 256 punti di confronto posizione, perché l'uso di FPGA per ottenere battiti volanti è garantita anche la stabilità; Il fly-beat adattivo più avanzato non ha bisogno di impostare i parametri del fly-beat delay, che può soddisfare l'accurato fly-beat a diverse velocità di sistema, con la precisione aumentata del 90 percento e l'errore quadratico medio ridotto del 90 percento. Funzione di compensazione del posizionamento ad alta precisione, una chiave nella tabella dei dati di compensazione degli errori; Sulla base del supporto di 35 tipi di modalità di ritorno zero standard CiA402, mirando alle effettive esigenze dei clienti, progettiamo tre tipi di modalità di ritorno zero di collisione originale per soddisfare le esigenze delle condizioni di lavoro in piccoli spazi multiasse nell'industria dei semiconduttori. Adotta il controllo non lineare, riduce notevolmente l'errore di tracciamento della posizione, riduce i tempi di posizionamento, migliora l'efficienza del lavoro.
△ Funzione di ritorno alla collisione zero
Naturalmente, la comodità del debugging è anche un punto culminante dell'intera serie di prodotti servo di STEP, che è ben ereditata e innovata dal servosistema di azionamento diretto Ω6. Al momento, il servosistema a trasmissione diretta Ω6 offre due modalità di autoregolazione. L'autotuning a una chiave può identificare automaticamente il rapporto di inerzia del carico del motore, i parametri del modello di attrito e la frequenza di vibrazione a bassa frequenza e configurare automaticamente i parametri del controller dell'anello di corrente/velocità/posizione. La regolazione del guadagno in linea regolerà automaticamente il rapporto di inerzia del carico, la tacca adattiva e il valore di rigidità in base alle condizioni di lavoro.
Gantry sta diventando sempre più ampiamente utilizzato in alcune macchine di grandi dimensioni. A tal fine, il servosistema a trasmissione diretta Ω6 è stato progettato in modo diverso da due dimensioni. Da un lato, il bus di sincronizzazione in tempo reale RTHyperGS è stato sviluppato in modo indipendente per realizzare lo scambio di dati in tempo reale e controllare la sincronizzazione dei tempi (jitter di sincronizzazione<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Allo stato attuale, il servosistema a trasmissione diretta Ω6 sta svolgendo un effetto abilitante su una varietà di apparecchiature industriali, come la cristallizzazione, l'erogazione, il taglio laser, il rilevamento del pannello, la divisione del raggio LED, formando una varietà di scenari applicativi tipici e le sue specifiche di prodotto stanno diventando sempre più perfetto. I prodotti rilasciati includono il tipo Pulse e il bus EtherCAT da 200 V, da 3,2 A a 20,8 A, per un totale di oltre 20 specifiche. Il prodotto 400V sarà disponibile per i clienti nel 2023.
Premio CMCD per il controllo del movimento
CMCD è un premio annuale con la maggior partecipazione aziendale e l'influenza del settore nel campo del controllo del movimento. Viene selezionato dagli esperti di China Motion Control Industry Alliance, organizzazioni di settore e media professionali dopo una selezione completa negli ultimi due mesi. Nel 2022, STEP ha vinto questo premio, che è una forte prova della forza globale del marchio nel campo del controllo del movimento, e dimostra ancora una volta che i suoi prodotti per il controllo del movimento hanno ottenuto continui riconoscimenti da parte degli utenti del settore in termini di qualità, innovazione, servizio, prestazioni di costo e altri aspetti.
STEP continuerà ad aderire al concetto di servizio "incentrato sul cliente", fornirà agli utenti prodotti e soluzioni di controllo del movimento più efficienti e innovativi, nonché i migliori servizi e costruirà un futuro sostenibile per l'industria.