Visione artificiale e algoritmi di ordine elevato, STEP consente ai robot di ottenere un'elevata efficienza e una saldatura intelligente

Apr 07, 2023 Lasciate un messaggio

PASSO Stand

Macchine da cantiere

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Postazione di lavoro per macchine edili

 

L'industria delle macchine edili ha mostrato negli ultimi anni un forte trend di crescita. STEP ha realizzato un layout completo per l'industria delle macchine edili. Nell'impianto di macchine edili, la divisione di produzione intelligente di STEP, basandosi sulla sua tecnologia di integrazione di sistema potenziale energetico nel campo della carrozzeria automobilistica in bianco, fornisce soluzioni di produzione intelligenti per l'intero impianto. Il progetto Zhejiang Ding Li stabilisce un punto di riferimento per l'industria delle macchine edili. Nelle imprese di componenti per macchine edili, STEP Robot Division ha lanciato soluzioni per trave caricatrice, trave caricatrice, tamburo trasportatore per miniera di carbone, sedile motore per gru a torre, serbatoio dell'olio e altre parti in XCMCG, Sany, Shandong Lingong e altre imprese di supporto per macchine edili.

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Stato di lavoro della postazione di lavoro delle macchine edili

 

In questa fiera di Essen, STEP ha portato la soluzione di saldatura robotizzata del serbatoio del carburante. Questa volta, STEP ha utilizzato la tecnologia di collaborazione a doppia macchina per sviluppare il pacchetto avanzato di funzioni di saldatura, che utilizzava in modo completo le funzioni di tracciamento laser, collaborazione posizione-macchina e così via. In combinazione con il sistema di controllo del robot auto-sviluppato, ha realizzato la massima collaborazione 13-assi. Infine, ha rotto il modello di concorrenza del mercato monopolizzato in passato da marchi di robot importati. Inoltre, STEP ha sviluppato la tecnologia di tracciamento dell'arco a corrente ridotta a piastra sottile, per ottenere un tracciamento dell'arco a corrente ridotta di 110 A, il supporto più sottile per la piastra del serbatoio da 3 mm, spruzzi ridotti, lucidatura libera, riduzione del processo di ritorno, miglioramento dell'efficienza di produzione del prodotto, il prestazioni del leader mondiale.

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Visita e spiega la postazione di lavoro delle macchine edili

 

Struttura in acciaio

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Postazione di lavoro in struttura d'acciaio

Con la promozione di edifici prefabbricati, produzione di fabbrica e costruzione di assemblaggi nel settore delle costruzioni, l'uso della struttura in acciaio è sempre di più. Allo stesso tempo, l'automazione nel processo di produzione in fabbrica dei prodotti di strutture in acciaio è anche turbata da difficoltà pratiche come la piccola quantità e i lotti multipli di ordini e il limitato grado di standardizzazione dei materiali in entrata. In passato venivano utilizzati metodi di saldatura robotizzata come il posizionamento dei contatti. A causa del lungo tempo di posizionamento e della bassa efficienza di saldatura, gli utenti erano molto angosciati di fronte alla rapida crescita degli ordini.

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Stato di lavoro della stazione di lavoro della struttura in acciaio

STEP applica in modo innovativo la visione 3D e la programmazione parametrica alla saldatura di strutture in acciaio, utilizza la programmazione parametrica per determinare la posizione approssimativa della saldatura del pezzo e utilizza la fotocamera 3D per riprendere le informazioni 3D del pezzo in tempo reale, estrae rapidamente e stabilmente le informazioni sulla saldatura, e migliora la velocità di localizzazione dell'80 percento, il che risolve il problema dell'efficienza della saldatura. Questa tecnologia è stata utilizzata con successo nella saldatura di strutture in acciaio, armature, scambiatori di calore, strutture a rete e altri pezzi complessi in molteplici scenari.

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Visita e spiegazione della postazione di lavoro in struttura d'acciaio

Veicolo elettrico

 

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Nell'era post-pandemia, la domanda di viaggi con una sola persona e un'auto e il calo del costo delle batterie al litio hanno rapidamente accelerato la crescita del mercato dei veicoli elettrici a due ruote. Le imprese di veicoli elettrici a due ruote hanno requisiti elevati per il ciclo di produzione, il ciclo di consegna breve di nuove fabbriche, l'aumento rapido della capacità e altri requisiti e propongono standard elevati per l'efficienza della saldatura robotizzata e la semplicità operativa.

Secondo la domanda del mercato, STEP viene adattato rapidamente. In base alle caratteristiche del cordone di saldatura corto, molti canali di saldatura e molti percorsi vuoti dei veicoli elettrici a due ruote, viene caricato l'algoritmo dinamico del robot auto-sviluppato e la velocità di marcia della corsa a vuoto della saldatura viene aumentata del 30%. L'interfaccia operativa del robot dimostratore è stata ottimizzata per realizzare l'operazione stupida e il periodo di addestramento è stato ridotto del 30%. Lanciato il set di saldatura a basso spruzzi per lamiere sottili, utilizzando il sistema digitale completo per controllare accuratamente la corrente e la tensione, la quantità di spruzzi è ridotta del 65 percento -80 percento, il numero di rimozione degli spruzzi e pulizia degli ugelli è notevolmente ridotto, e l'efficienza è migliorata.

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Comunicazione in loco

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Postazione di lavoro a linee incrociate

La saldatura di linee intersecanti è sempre stata un problema difficile nell'automazione della saldatura e vi sono una serie di problemi come la scarsa uniformità del posizionamento degli utensili, l'inapplicabilità del tracciamento dell'arco e l'inapplicabilità del tracciamento laser. In questa FASE, attraverso l'algoritmo di ordine elevato sottostante, il sensore di posizionamento senza contatto raccoglie i dati del tubo, identifica automaticamente il diametro e la pendenza del tubo e genera la traiettoria della linea di intersezione. Processo automatico, nessun insegnamento di programmazione, per risolvere il problema della saldatura a linee intersecanti.

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Stato di funzionamento della stazione di lavoro della linea intersecante

 

Il cuore del sistema di saldatura intelligente della linea di intersezione STEP risiede nella sua capacità di generare la traiettoria di movimento del lavoro del robot e i corrispondenti parametri di saldatura in base alle informazioni sul pezzo raccolte dal rilevamento della scansione laser a punti. Infatti, integra l'esperienza e i metodi acquisiti dai "saldatori senior" attraverso la pratica per lungo tempo nell'algoritmo del software, che può aiutare le imprese a risparmiare costi di formazione e manodopera nel personale tecnico e professionale. Questa funzione può essere estesa a molte applicazioni e la sua efficienza di posizionamento è superiore dell'80% rispetto a quella del tradizionale posizionamento dei contatti. Può adattarsi automaticamente a varie superfici e piani e supporta anche la programmazione parametrica. L'efficienza complessiva della saldatura è notevolmente migliorata, rendendo il robot STEP un vero saldatore di alto livello.

 

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Visita e spiegazione della postazione di lavoro Cross Line

Piede della torre di potenza

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Stazione di saldatura in campo

La lavorazione e la produzione della torre di potenza elettrica è un tipico piccolo lotto multivariato, abbinato alla coppia di gruppi manuali, la consistenza dei materiali in entrata non è buona, alcuni pezzi hanno i requisiti nazionali di ispezione della saldatura secondaria e altri fattori che si sovrappongono, non è stato in grado di ottenere la saldatura automatica in passato.

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Stato di funzionamento della stazione di saldatura in loco

STEP utilizza in modo innovativo la programmazione parametrica, combinata con la guida laser lineare per generare la traiettoria di saldatura, e assume un ruolo guida nella risoluzione del problema della saldatura automatica robotizzata del piede della torre di potenza nelle applicazioni ingegneristiche. Allo stesso tempo, dopo anni di esplorazione, il tasso di superamento della saldatura supera il saldatore senior.

 

La soluzione di saldatura del piede della torre di potenza STEP è stata verificata in molte imprese a torre nel sistema Power China e China Energy Construction. La pratica ha dimostrato che attualmente è l'unica soluzione di saldatura del piede della torre di alimentazione stabile e disponibile sul mercato.

 

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Stazione di saldatura in loco per partecipare alla spiegazione