Quando il motore servo DC ruota, quando l'elemento di avvolgimento dell'armatura passa da un ramo attraverso il pennello ed entra in un altro ramo, Servo Motor cambia la direzione della corrente nell'elemento. Ci riferiamo al cambiamento nella direzione della corrente nell'elemento come commutazione. Il processo richiede un tempo molto breve,Servo Motor la direzione dei cambiamenti correnti in un tempo molto breve, e l'elemento di commutazione stessa ha un'induttanza, quindi la forza elettromotiva autoindotta generata è molto grande, causando scintille sulla superficie del pennello e il commutatore.
Il modo più efficace per migliorare la commutazione del motore servo DC è quello di installare un polo di commutazione, ma va notato che la polarità di commutazione è selezionata correttamente. Per i motori elettrici, la polarità del polo di commutazione dovrebbe essere opposta alla prossima polarità principale girando lungo l'armatura, Servo Motor e il generatore dovrebbe essere lo stesso. L'avvolgimento di commutazione deve essere in serie con l'avvolgimento dell'armatura. Il circuito magnetico del polo di commutazione deve essere insaturi.
Inoltre, il pennello deve essere selezionato ragionevolmente, Servo Motor e la resistenza al contatto tra il pennello e la superficie commutatore dovrebbe essere il più grande possibile, e il pennello dovrebbe avere una buona resistenza all'usura. Le spazzole elettrochimiche in grafite sono generalmente utilizzate nei motori DC. Le spazzole metalliche in giada sono generalmente utilizzate per motori a bassa tensione e ad alta corrente. I pennelli motore divise sono particolarmente difficili da
