1. Prestazioni potenti ed esperienza fuori dagli schemi.
2. Ottimizzazione automatica_e senza messa in servizio, con un risparmio del 90% del tempo dedicato alle commissioni.

3. Larghezza di banda del loop di velocità 3,5 KHZ.

4. Frequenza di aggiornamento del loop di corrente 1MHZ.

5. Ingresso di comando di quantità analogica a 3-canale 16-bit, in grado di identificare una variazione di tensione di 2 Mv, migliorando la precisione del controllo di 16 volte.

6. Le prestazioni potenti consentono di sopportare facilmente un sovraccarico continuo del 115% e un sovraccarico istantaneo del 350%.

Specifica

configurazione (tipo impulso)

funzione	Ω6s-APR			Ω6s-APL
funzione	di base	flessibile	multifunzione	flessibile (tipo lineare)
Comunicazione USB	V	V		V
ModBus	V	V	V	V
CONNESSIONE WIFI		V	V	V
funzione di sicurezza			V	V
uscita impulsiva di comando	V	V	V	V
ingresso di tensione analogica		V	V	V
secondo codificatore sensore di spostamento esterno			V	V
DI ad alta velocità		V	V	V
DO ad alta velocità		V	V	V
sonda ad alta velocità		V	V	V
grilletto volante		V	V	V
funzione del portale			V	V
scatola nera		V	V	V
modulo freno contrazione		V	V	V
compensazione del posizionamento		V	V	V
apprendimento inverso con un clic				V
CN1(connettore tipo C)	V	V	V	V
CN2 (terminale IO funzionale)	V	V	V	V
CN3 (encoder motore/interfaccia Hall (tipo lineare))	V	V	V	V
CN4(encoder esterno)			V	V
CN5(freno di contrazione e interfaccia di estensione della batteria)		V	V	V
	V	V	V	V
CN6 (interfaccia di comunicazione)	V	V	V	V
CN7 (interfaccia di comunicazione)			V	V
CN8(connettore STO)

configurazione (tipo di bus)

funzione	Ω6s-ANR		Ω6s-ANL
funzione	flessibile	multifunzione	flessibile (tipo lineare)
Comunicazione USB	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
CONNESSIONE WIFI	V	V	V
funzione di sicurezza		V	V
uscita impulsiva di comando	V	V	V
ingresso di tensione analogica	V	V	V
secondo codificatore sensore di spostamento esterno		V	V
DI ad alta velocità	V	V	V
DO ad alta velocità	V	V	V
sonda ad alta velocità	V	V	V
grilletto volante	V	V	V
funzione del portale		V	V
scatola nera	V	V	V
modulo freno contrazione	V	V	V
compensazione del posizionamento	V	V	V
apprendimento inverso con un clic			V
CN1 (connettore di tipo C)	V	V	V
CN2(interfaccia di comunicazione EtherCAT)	V	V	V
CN3 (interfaccia di comunicazione EtherCAT)	V	V	V
CN4 (terminale IO funzionale)	V	V	V
CN5(encoder esterno)	V	V	V
CN6 (encoder motore/interfaccia Hall (tipo lineare))		V	V
CN7 (interfaccia di estensione freno e batteria contratta)	V	V	V
CN8 (interfaccia di sincronizzazione del portale)		V	V
CN9(connettore STO)		V	V

i servomotori corrispondono ai servoazionamenti

il motore								guidare
voltaggio	seriale	velocità nominale (giri/min)	modello	potenza nominale (W)	flangia (millimetro)	coppia (NM)	corrente(A)	modello
mono/trifase 200V	OMS2 bassa inerzia	3000	OMS2101	100	40	0.32	1.4	ODSA□6A201□B
			OMS2201	200	60	0.64	2.1	ODSA□6A201□B
			OMS2401	400	60	1.27	3.2	ODSA□6A401□B
			OMS2751	750	80	2.39	4.8	ODSA□6A751□B
			OMS2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A951□B
	OMM2 media inerzia	2000	OMM2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMM2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMM2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMM2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B
	Oh mio Dio2 elevata inerzia	1500	OMG2851	850	130	5.39	7	ODSA□6A102□B
			OMG2132	1300	130	8.6	7.6	ODSA□6A152□B
			OMG2182	1800	130	11.5	12.2	ODSA□6A202□B
			OMG2292	2900	180	18.4	19	ODSA□6A302□B
	OMH2 elevata inerzia	3000	OMH2201	200	60	0.64	1.9	ODSA□6A201□B
			OMH2401	400	60	1.27	2.8	ODSA□6A401□B
			OMH2751	750	80	2.39	4	ODSA□6A751□B
			OMH2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A102□B
		2000	OMH2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMH2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMH2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMH2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B

1. Primo □ P: impulso, N, bus.

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2. Secondo □: modello base (B), modello generale (G), modello completo (F)

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funzione	modello base(B)	modello generale(G)	modello completo (F)
Comunicazione USB	○	○	○
ModBus	○	○	○
Connessione Wi-Fi		○	○
Funzioni di sicurezza			○
Ingresso impulso di comando	○	○	○
Ingresso di tensione analogico		○	○
Il secondo codificatore			○
DI ad alta velocità (3 vie)		○	○
DO ad alta velocità (2 vie)		○	○
Sonda ad alta velocità		○	○
Battito volante		○	○
Funzione portale			○
Scatola nera		○	○
Modulo freno contrattante		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

servomotore

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Ispezione del cablaggio

1. Se sono presenti errori (in particolare potenza assorbita e potenza motore).
2. Verificare se la messa a terra è affidabile.
3. Se la connessione è allentata.
4. Verificare se la tensione di alimentazione è quella nominale.
5 Controllare se il motore è fissato stabilmente.
6. Scollegare l'albero del motore dal sistema meccanico.
7. Rilascio del freno.
8. Al termine della corsa di prova, premere il tasto S per disattivare il servo.

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Passo Ω6s-APR/L Servoazionamento APN/L