Il servomotore CA è un motore asincrono CA bifase. Lo statore è dotato di due avvolgimenti distanziati 90 °: avvolgimento di eccitazione e avvolgimento di controllo. Uno è l'avvolgimento di eccitazione Rf, servomotore che è sempre collegato alla tensione CA Uf; l'altro è l'avvolgimento di controllo L, servomotore che è collegato alla tensione del segnale di controllo Uc. Pertanto, il servomotore CA è anche chiamato due servomotori.
L'avvolgimento di eccitazione è collegato in serie con un condensatore C per generare un campo magnetico rotante a due fasi. La corretta selezione della dimensione del condensatore può fare la differenza di fase della corrente che scorre nei due avvolgimenti vicino a 90 °, il servomotore generando così il campo magnetico rotante richiesto.
L'avvolgimento di eccitazione è collegato saldamente all'alimentazione. Quando la tensione di controllo è zero, il motore non ha una coppia di spunto e il rotore non ruota. Se viene applicata una tensione di controllo all'avvolgimento di controllo e alla corrente di eccitazione. Quando è diverso dalla corrente dell'avvolgimento di controllo, viene generato un campo magnetico rotante bifase per servomotori. Sotto l'azione di un campo magnetico rotante, il rotore gira.