Quali sistemi software ha un robot industriale? Il software del robot industriale può eseguire le seguenti operazioni: impostazione del sistema robotico industriale, creazione del programma, test ed esecuzione del programma, funzionamento automatico, visualizzazione dello stato e monitoraggio. Il programma è composto da istruzioni di azione, istruzioni di I/O, istruzioni di registro numerico, istruzioni di trasferimento e così via. Il robot industriale può eseguire il lavoro progettato eseguendo queste istruzioni nella sequenza dei numeri di riga. La creazione/modifica del programma può essere effettuata tramite l'insegnante. Il programma è composto dalle seguenti istruzioni:
(1) Comando di azione: lasciare che il robot industriale si sposti nella posizione di destinazione nell'area operativa.
(2) Istruzioni aggiuntive per le azioni: trattamento speciale per le azioni.
(3) istruzione del registro numerico: i dati numerici memorizzati nel registro numerico.
(4) Istruzione del registro di posizione: i dati di posizione memorizzati nel registro di posizione.
(5) Istruzioni I/O: inviare/ricevere segnali con dispositivi periferici.
(6) Istruzione di trasferimento: cambia il processo del programma.
(7) Istruzione di attesa: lasciare che il robot industriale attenda prima che si verifichino le condizioni per l'esecuzione di quanto specificato
programma sono stabiliti.
(8) Istruzione di richiamo del programma: richiama ed esegue il sottoprogramma.
(9) Istruzione macro: richiama ed esegue il programma con il nome specificato.
(10) Istruzioni di impilamento: operazione di impilamento.
(11) Istruzione di fine programma: termina il programma.
(12) Istruzione per la nota: aggiunge le annotazioni del programma.
(13) Altre istruzioni.