La macchina ha bisogno del sensore per fornire le informazioni necessarie per eseguire correttamente l'operazione in questione. Ad esempio, sono molti i robot collaborativi che integrano sensori di coppia e telecamere per garantire una migliore visuale durante il funzionamento e per garantire la sicurezza dell'area di lavoro.
Negli ultimi anni, con il continuo sviluppo dell'industria manifatturiera nel nostro paese, i robot sono ampiamente utilizzati in vari settori, i robot possono essere applicati alla produzione, i sensori svolgono un ruolo importante. Oggi parleremo di alcuni sensori comuni che possono essere integrati in un'unità robotica.
Sensore di visione bidimensionale
La visione bidimensionale è fondamentalmente una fotocamera in grado di eseguire più attività. Dal rilevamento di oggetti in movimento al posizionamento di parti su cinghie di trasmissione. La visione bidimensionale è sul mercato da molto tempo e ha preso una certa quota. Molte telecamere intelligenti possono rilevare le parti e aiutare il robot a determinarne la posizione, in modo che il robot possa regolare le sue azioni in modo appropriato in base alle informazioni che riceve.
Sensore di visione tridimensionale
Contrariamente alla visione bidimensionale, la visione tridimensionale è una tecnologia relativamente recente. Un sistema di visione 3D deve avere due telecamere con angolazioni diverse o utilizzare uno scanner laser. In questo modo viene rilevata la terza dimensione dell'oggetto. Ci sono anche molte applicazioni che utilizzano la visione 3D. Ad esempio, prelievo e posizionamento di parti, utilizzando la tecnologia di visione 3D per rilevare oggetti e creare immagini 3D, analizzare e selezionare il modo migliore per prelevare.
Se i sensori di visione danno a un robot i suoi occhi, i sensori di forza/momento gli danno un senso del tatto. Il robot utilizza un sensore di forza/momento per rilevare la forza dell'end-effector. Nella maggior parte dei casi, il sensore di forza/momento si trova tra il robot e l'attrezzatura, in modo che tutte le forze restituite all'attrezzatura siano monitorate dal robot.
Con i sensori di forza/momento è possibile realizzare applicazioni come assemblaggio, guida manuale, istruzione e limitazione della forza.
Sensore di rilevamento delle collisioni
I sensori sono disponibili in varie forme. L'applicazione principale di questi sensori è fornire un ambiente di lavoro sicuro per gli operatori e i robot collaborativi li utilizzeranno molto probabilmente. Alcuni sensori possono essere una sorta di sistema di riconoscimento tattile che rileva la pressione attraverso una superficie morbida e, se rileva la pressione, invierà un segnale al robot per limitarne o interromperne il movimento.
Alcuni sensori possono anche essere integrati direttamente nel robot. Alcune aziende utilizzano il feedback dell'accelerometro, mentre altre utilizzano il feedback corrente. In entrambi i casi, la sicurezza è garantita attivando un arresto di emergenza quando il robot rileva una forza anomala. Ma sarai comunque colpito dal robot prima che si fermi. Quindi l'ambiente più sicuro è quello in cui non c'è alcun rischio di collisione, ed è quello che farà questo sensore.
Affinché le macchine industriali collaborino tra loro, devono prima trovare il modo di proteggere i lavoratori. Questi sensori, disponibili in varie forme, dalle telecamere ai laser, hanno uno scopo: dire al robot cosa sta succedendo intorno ad esso. Alcuni sistemi di sicurezza possono essere programmati per rallentare automaticamente il robot quando una persona si trova in una determinata area/spazio e per smettere di funzionare se la persona continua ad avvicinarsi.
L'esempio più semplice è il sensore di sicurezza laser sulla porta dell'ascensore. Quando il laser rileva un ostacolo, la porta si ferma immediatamente e torna indietro per evitare una collisione. Più o meno lo stesso vale per la maggior parte dei sensori di sicurezza nel settore della robotica.
Sensore di rilevamento pezzi
In un'applicazione di prelievo di pezzi (supponendo che non ci sia un sistema visivo), non hai modo di sapere se la pinza del robot sta afferrando il pezzo correttamente. Le app di rilevamento delle parti possono darti un feedback sulla posizione della presa. Ad esempio, se la pinza manca un pezzo, il sistema rileva l'errore e ripete l'operazione per assicurarsi che il pezzo sia afferrato correttamente.
Altri sensori
Ci sono molti altri sensori sul mercato per diverse applicazioni. Come il sensore di tracciamento della saldatura, il sensore tattile, ecc.
Il sensore è il componente chiave per realizzare l'intelligenza del software. Senza questi sensori, molte operazioni complesse non sarebbero possibili. Non solo realizzano operazioni complesse, ma assicurano anche che queste operazioni possano essere ben controllate durante il processo.