Il robot industriale è un'importante apparecchiatura di automazione nella moderna industria manifatturiera, che integra tecnologie avanzate multidisciplinari come macchinari, elettronica, controllo, computer, sensori e intelligenza artificiale. L'uso diffuso dei robot industriali può non solo migliorare la qualità e la resa dei prodotti, ma anche svolgere un ruolo molto importante nella salvaguardia della sicurezza personale, nel miglioramento dell'ambiente di lavoro, nella riduzione dell'intensità del lavoro, nell'aumento della produttività del lavoro, nel risparmio del consumo di materie prime e nella riduzione dei costi di produzione .
Le tecnologie chiave dei robot industriali includono:
Architettura del sistema di controllo aperta e modulare: utilizzando la struttura del computer CPU distribuita, è suddiviso in controller di movimento per il controllo del robot, scheda di controllo dell'isolamento fotoelettrico, scheda di elaborazione del sensore e scatola di insegnamento della programmazione.
2. Sistema software di controllo modulare e gerarchico: il sistema software si basa su un sistema operativo multitasking in tempo reale open source e adotta un design della struttura a più livelli e modulare per realizzare l'apertura del sistema software. L'intero sistema software del controller è suddiviso in tre livelli: livello del driver hardware, livello principale e livello dell'applicazione.
3. Diagnosi dei guasti del robot e tecnologia di manutenzione della sicurezza: la diagnosi dei guasti del robot e l'esecuzione della manutenzione corrispondente attraverso varie informazioni è la tecnologia chiave per garantire la sicurezza del robot.
4. Tecnologia di controllo robot in rete: attualmente, l'ingegneria applicativa dei robot si è sviluppata da una singola workstation robotica a una linea di produzione di robot e la tecnologia di rete dei controller di robot è diventata sempre più importante. Il controller dispone delle funzioni di rete di porta seriale, bus di campo ed Ethernet. Può essere utilizzato per la comunicazione tra i controller dei robot e tra i controller dei robot e il computer host, il che è conveniente per monitorare, diagnosticare e gestire le linee di produzione dei robot.
Il compito principale della tecnologia di controllo dei robot industriali è controllare la posizione del movimento, la postura e la traiettoria, la sequenza operativa e il tempo di azione dei robot industriali nell'area di lavoro. Ha le caratteristiche di programmazione semplice, funzionamento del menu del software, interfaccia di interazione uomo-computer amichevole, prompt operativi online e uso conveniente. Come la tecnologia informatica e di rete, l'applicazione diffusa dei robot industriali sta cambiando sempre più la produzione e lo stile di vita degli esseri umani.
