Qual è la differenza tra un servoazionamento e un servomotore?

Definizione servoazionamento:
I servomotori, noti anche come "servocontrollori" e "servoamplificatore", sono una sorta di controller utilizzato per controllare i servomotori, che agiscono come inverter sui normali motori CA e fanno parte di servosistema e sono utilizzati principalmente in sistemi di posizionamento ad alta precisione. Generalmente attraverso la posizione, la velocità e la coppia dei tre modi di controllo servomotore, per ottenere il posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione, è attualmente un prodotto tecnologico di trasmissione di fascia alta.
Definizione servomotore:
Un servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un servosistema ed è un dispositivo indiretto a velocità variabile per un motore sovvenzionato. I servomotori consentono di migliorare la velocità di controllo e la precisione della posizione in modo che i segnali di tensione possano essere convertiti in coppie e velocità per guidare oggetti di controllo. Il rovel servomotore è controllato dal segnale di ingresso e può reagire rapidamente, nel sistema di controllo automatico, come elemento esecutivo, e ha le caratteristiche di piccola costante di tempo meccanica ed elettrica, alta linearità, può essere ricevuto segnali elettrici nello spostamento dell'angolo dell'albero motore o nell'uscita della velocità dell'angolo pubblicitario. È diviso in servomotori dc e CA, le cui caratteristiche principali sono che quando la tensione del segnale è zero, non c'è fenomeno di rotazione e la velocità diminuisce a velocità costante con l'aumento della coppia.
Come funzionano i servo drives:
Attualmente, i servocommenti mainstream utilizzano il processore di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, in grado di realizzare l'algoritmo di controllo più complesso, realizzare la digitalizzazione, il networking e l'intelligenza. I dispositivi di alimentazione generalmente utilizzano il modulo di alimentazione intelligente (IPM) come design principale del circuito di azionamento, circuito di azionamento integrato IPM, allo stesso tempo ha sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento, sottotensione e altri circuiti di rilevamento e protezione dei guasti, nel circuito principale ha anche aggiunto un circuito soft start per ridurre l'impatto del processo di avvio sul driver. L'unità di azionamento di potenza prima riflette l'elettricità trifase in ingresso o alimenta l'elettricità attraverso il circuito di rective a ponte completo trifase e ottiene la corrispondente potenza CC. Dopo il raddrizzatore di buona elettricità o rete trifase, e poi attraverso la frequenza dell'inverter di tensione PWM sine trifase per pilotare servomotore CA magnetico sincrono permanente trifase. Si può semplicemente dire che l'intero processo dell'unità di alimentazione è il processo AC-DC-AC. Il principale circuito topologico dell'unità rettale (AC-DC) è il circuito di unsystote a ponte completo trifase.
Come funzionano i servomotori:
1. Il servo meccanismo è un sistema di controllo automatico che consente all'uscita della posizione, della posizione, dello stato, ecc. di un oggetto di seguire qualsiasi cambiamento nella destinazione di input (o nel valore specificato). Servo si basa principalmente su impulsi da localizzare, fondamentalmente si può capire che il servomotore riceve 1 impulso, ruoterà 1 impulso angolo corrispondente, in modo da raggiungere lo spostamento, perché il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi, quindi il servomotore ogni rotazione di un angolo, emetterà un numero corrispondente di impulsi, quindi, e Gli impulsi ricevuti dal servomotore formano un'eco , o circuito chiuso, in modo che il sistema sappia quanti impulsi vengono inviati al servomotore, e allo stesso tempo quanti impulsi vengono ricevuti indietro, in modo che la rotazione del motore possa essere controllata in modo molto preciso, in modo da ottenere un posizionamento accurato, può raggiungere 0,001 mm. I servomotori CC sono divisi in motori spazzolati e brushless. Il costo del motore a spazzola è basso, struttura semplice, coppia di avviamento di grandi dimensioni, ampia gamma di velocità, facile controllo, manutenzione è richiesta, ma la manutenzione non è conveniente (pennello in carbonio), interferenze elettromagnetiche, requisiti ambientali. Può quindi essere utilizzato in applicazioni industriali e civili generali sensibili ai costi. Motore brushless di piccole dimensioni, peso leggero, grande forza, risposta rapida, alta velocità, piccola inerzia, rotazione fluida, coppia stabile. Il controllo è complesso, facile da realizzare l'intelligenza, la sua modalità di scambio elettronico è flessibile, può scambio di onde quadrate o scambio di onde sine. Senza manutenzione del motore, alta efficienza, bassa temperatura operativa, radiazione elettromagnetica è molto piccola, lunga durata, può essere utilizzata in una varietà di ambienti.
2, il servomotore CA è anche un motore brushless, diviso in motore sincrono e asincrono, il controllo del movimento è generalmente usato motore sincrono, la sua gamma di potenza è ampia, può fare molta potenza. Grande inerzia, bassa velocità massima di rotazione e rapida diminuzione con l'aumentare della potenza. È quindi adatto per applicazioni che funzionano senza intoppi a basse velocità.
3, il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente, il campo elettromagnetico di formazione elettrica trifase U/V/W controllato dal conducente, il rotore nel ruolo di questa rotazione del campo magnetico, mentre il segnale di feedback dell'encoder del motore al conducente, il conducente in base al valore di feedback e al confronto del valore di destinazione, regolano l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore dipende dalla precisione dell'encoder (numero di linee). La differenza funzionale tra un servomotore CA e un servomotore DC brushless: il servo CA è migliore perché è il controllo dell'onda sine e la pulsazione della coppia è piccola. Un servo DC è un'onda trapezoidale. Ma dc servo è più semplice ed economico.