Il robot mobile intelligente è un sistema completo che integra la percezione dell'ambiente, il processo decisionale dinamico e la pianificazione, il controllo del comportamento e l'esecuzione. Concentra i risultati della ricerca di più discipline come la tecnologia dei sensori, l'elaborazione delle informazioni, l'ingegneria elettronica, l'ingegneria informatica, l'ingegneria del controllo dell'automazione e l'intelligenza artificiale. Rappresenta il più alto traguardo della meccatronica ed è attualmente una delle aree più attive di sviluppo scientifico e tecnologico.
Con il continuo miglioramento delle prestazioni dei robot, la gamma di applicazioni dei robot mobili è stata notevolmente ampliata, non solo nell'industria, nell'agricoltura, nella medicina, nei servizi e in altri settori, ma anche in situazioni dannose e pericolose come la sicurezza urbana, la difesa nazionale e il rilevamento dello spazio . Applicazione molto buona. Pertanto, la tecnologia dei robot mobili ha ricevuto ampia attenzione da paesi di tutto il mondo.
La ricerca sui robot mobili è iniziata alla fine degli anni '60. Nils Nilssen e Charles Rosen dello Stanford Research Institute (SRI), tra gli altri, hanno sviluppato un robot mobile autonomo chiamato Shakey dal 1966 alla metà del 1972. Lo scopo è studiare l'applicazione della tecnologia dell'intelligenza artificiale, del ragionamento autonomo, della pianificazione e del controllo di sistemi robotici in ambienti complessi.
In base alla modalità di movimento, può essere suddiviso in: robot mobili su ruote, robot mobili che camminano (a una gamba, a due gambe e a più gambe), robot mobili cingolati, robot striscianti, robot striscianti e robot nuotatori. A seconda dell'ambiente di lavoro, può essere suddiviso in: robot mobile per interni e robot mobile per esterni; in base alla struttura del sistema di controllo può essere suddiviso in: robot strutturale funzionale (orizzontale), robot strutturale comportamentale (verticale) e robot ibridi: in base alle funzioni e agli usi possono essere suddivisi in: robot medici, robot militari, robot portatori di handicap , robot di pulizia, ecc.;
Un sistema robotico composto da sensori, operatori di controllo remoto e vettori mobili controllati automaticamente. I robot mobili hanno funzioni mobili e sono più mobili dei robot generici in termini di sostituzione degli esseri umani in operazioni pericolose e dure (come radiazioni, sostanze tossiche, ecc.) e in operazioni ambientali senza pari (come spazio, sott'acqua, ecc.). ,flessibilità.
Un robot mobile è un robot intelligente che lavora in un ambiente complesso e dispone di auto-organizzazione, funzionamento autonomo e pianificazione indipendente. Combina tecnologia informatica, tecnologia dell'informazione, tecnologia della comunicazione, tecnologia microelettronica e robotica.