Man mano che i robot a sei assi diventano più abili, più sicuri e si presentano in una varietà di forme, stanno diventando sempre più attraenti per gli utenti in una varietà di settori. La collaborazione uomo-macchina, un importante trend di sviluppo per i robot a sei assi, è anche la forza trainante di questa crescita. La cosa principale che vogliamo presentarvi oggi è quali sono le categorie dei sistemi di controllo robot a sei assi? Dopo aver compreso la classificazione del sistema di controllo del robot a sei assi, hai una conoscenza di base del sistema di controllo del robot a sei assi. Il sistema di controllo del robot a sei assi è equivalente al cervello umano, il computer principale, svolge un ruolo decisivo. Pertanto, il sistema di controllo del robot a sei assi è classificato come segue:
1. Sistema di controllo del programma: per esercitare un effetto di controllo su ogni grado di libertà, il robot a sei assi può realizzare la traiettoria spaziale richiesta.
2. Sistema di controllo adattivo: quando le condizioni esterne cambiano, al fine di garantire la qualità richiesta o migliorare la qualità del controllo con l'accumulo di esperienza, il processo si basa sull'osservazione dello stato del manipolatore e dell'errore del servo, e quindi regolare i parametri del modello non lineare finché l'errore non scompare. La struttura ei parametri di un tale sistema possono cambiare automaticamente con il tempo e le condizioni.
3. Sistema di intelligenza artificiale: il programma di movimento non può essere preparato in anticipo, ma la funzione di controllo deve essere determinata in tempo reale in base alle informazioni sullo stato circostante ottenute durante il processo di movimento.
4. Sistema di controllo della posizione del punto: il robot a sei assi è necessario per controllare con precisione la posa dell'end-effector, indipendentemente dal percorso.
5. Sistema di controllo continuo della traiettoria: il robot a sei assi deve muoversi secondo la traiettoria e la velocità indicate.
6. Bus di controllo: sistema di controllo bus standard. I bus standard, come VME, MULTI-bus, STD-bus e PC-bus, vengono utilizzati come bus di controllo del sistema di controllo.
7, sistema di controllo del bus personalizzato: dal produttore per definire l'uso del bus come bus del sistema di controllo.
8. Modalità di programmazione: sistema di programmazione delle impostazioni fisiche. Un finecorsa fisso viene impostato dall'operatore per realizzare le procedure di avviamento e arresto, utilizzabili solo per semplici operazioni di prelievo e deposito.
9. Programmazione online: completa la programmazione del processo di memoria delle informazioni operative attraverso l'istruzione umana, comprese le istruzioni di simulazione delle istruzioni dirette e le istruzioni della scatola delle istruzioni.
10. Programmazione offline: invece di insegnare direttamente al robot a sei assi il funzionamento effettivo, è separato dall'ambiente operativo effettivo per insegnare il programma. Utilizzando il robot e il linguaggio di programmazione, la generazione offline remota della traccia operativa del robot.