I servoazionamenti hanno diverse caratteristiche esterne che li rendono ideali per una varietà di applicazioni. Una volta completate tutte le attività di inizializzazione, il programma principale entra in uno stato di attesa e attende che si verifichino eventi di interruzione, per regolare gli anelli di corrente e di velocità. L'inizializzazione include principalmente l'inizializzazione del kernel DSP, l'impostazione dell'anello di corrente e velocità, l'inizializzazione PWM, l'inizializzazione 4M, l'inizializzazione ADC, l'inizializzazione QEP, l'inizializzazione del rotore del motore sincrono a magnete permanente e vettoriale, il campionamento della corrente di fase multi-servomotore, il calcolo della corrente di fase e l'azzeramento inizializzazione dell'offset della regolazione della corrente e della velocità P.
Una delle caratteristiche principali dei servoazionamenti è la loro capacità di acquisire con precisione gli impulsi zero da un encoder ottico, che consente un feedback preciso e l'acquisizione dei valori di correzione dell'angolo di direzione della trasformazione vettoriale per i motori sincroni a magneti permanenti CA. Il programma di scambio dati comprende principalmente il programma di comunicazione con l'host, la lettura dei parametri EEPROM, il programma di visualizzazione digitale e i valori della tastiera del controller di memorizzazione dei controlli.
I servoazionamenti consentono inoltre la regolazione degli anelli di corrente e di velocità in tempo reale, rendendoli altamente reattivi e adatti per applicazioni di precisione. Inoltre, il programma del servoazionamento viene utilizzato principalmente per completare l'inizializzazione del sistema, controllare il segnale di controllo dell'interfaccia LO e impostare i registri di vari moduli di controllo nel DSP. Il programma di interruzione della protezione dell'azionamento viene utilizzato principalmente per rilevare guasti nell'uscita del modulo di potenza intelligente.
Nel complesso, le caratteristiche esterne dei servoazionamenti li rendono una scelta eccellente per applicazioni precise e reattive, soprattutto quando sono richiesti elevati livelli di precisione e stabilità per prestazioni ottimali.