Robot di saldatura diverse tendenze e tecniche
1, rapporto qualità-prezzo dei robot: le prestazioni dei robot continuano a migliorare (alta velocità, alta precisione, alta affidabilità, facile da usare e riparare) e il prezzo dello stand-alone sta diminuendo. Grazie al rapido sviluppo della tecnologia della microelettronica e all'applicazione di circuiti integrati su larga scala, l'affidabilità dei sistemi robotizzati è stata notevolmente migliorata.
2, tecnologia di regolazione del corpo multi-intelligente: questo è un nuovo campo della ricerca sui robot. Questo documento studia principalmente l'architettura di gruppo del corpo multi-intelligence, il meccanismo di comunicazione e consultazione tra loro, il metodo di percezione e apprendimento, la modellazione e la pianificazione, il controllo del comportamento di gruppo e così via.
3, tecnologia robotica virtuale: la tecnologia della realtà virtuale nel ruolo dei robot è stata sviluppata dalla simulazione, dalle prove all'uso per il controllo dei processi, come gli operatori umani della macchina telecomandato per creare la sensazione di essere in un ambiente operativo remoto per far funzionare il robot. Sulla base di multisensore, multimedialità e realtà virtuale, nonché della tecnologia dei sensori in loco, vengono realizzati il funzionamento remoto virtuale e l'interazione uomo-computer dei robot.
Alta efficienza, automazione, flessibilità e intelligenza sono le tendenze nell'integrazione dei sistemi di robot di saldatura. Stanno sperimentando lo sviluppo di mono-robot che insegnano multi-sensing rigenerativo, postazioni di lavoro robot flessibili intelligenti o gruppi di lavoro multi-robot e persino intere linee di produzione di fabbrica. Nel processo di saldatura robot, è necessario controllare il processo per garantire la stabilità del processo di saldatura e la qualità del processo di saldatura. La manipolazione del processo di saldatura robotizzati tocca alcune quantità, quantità fisiche e altri parametri.
Per misurare questi parametri, i sensori non sono solo grandi in numero, ma anche numerosi nella varietà. Dal punto di vista dell'intento, i sensori possono essere suddivisi in due categorie: sensori interni utilizzati per misurare lo stato del robot di saldatura stesso e sensori esterni montati sul robot per determinate operazioni come lo stalking attivo delle saldature. Il sensore interno include: orientamento, sensore di punto di vista, velocità, sensore di velocità angolare, sensore di accelerazione, ecc. I sensori esterni includono: sensori di visione, sensori di forza, sensori tattili, sensori near-sense, ecc.
Al fine di garantire la qualità della saldatura utilizzando sensori di stalking a gambo di saldatura, sensori di controllo fusi, ecc. sono anche sensori esterni, in cui il tracker di saldatura del robot di saldatura su cui ci concentriamo.
La composizione e il principio di funzionamento del tracker di saldatura
Tracker di saldatura alias tracker tracker, sistema di tracciamento delle saldature, apparecchiature di tracciamento delle saldature, ecc. La sua funzione è quella di rilevare e regolare automaticamente la posizione della pistola di saldatura durante la saldatura, in modo che la saldatura sia sempre eseguita con la posizione di saldatura, la distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo in lavorazione è sempre costante, garantendo così la qualità della saldatura, migliorando l'efficienza di saldatura e riducendo l'intensità di lavoro. Nella saldatura se non c'è un tracker di saldatura, il saldatore continuerà a osservare la posizione della pistola di saldatura, vedere se la pistola di saldatura non si è deviata dalla posizione di saldatura, la distanza tra i due non è cambiata, se si trova a deviare dalla saldatura o la distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo cambia , quindi il saldatore deve regolare manualmente la pistola di saldatura indietro, in modo che l'intensità del lavoro del saldatore sia molto grande, specialmente nella stagione estiva calda, ma non possa anche soffiare il ventilatore, queste condizioni difficili aumentano la forza del lavoro del saldatore, oltre alla necessità del senso di responsabilità del saldatore. Altrimenti, possono verificarsi problemi di qualità della saldatura.
La composizione del tracker di saldatura: il tracker di saldatura è composto principalmente da meccanismo di regolazione meccanica (skateboard), sensore di rilevamento della posizione di saldatura e controllo elettrico (controller). Il sensore viene utilizzato per rilevare la posizione di saldatura in tempo reale, il controller viene utilizzato per ricevere il segnale del sensore, quindi dopo l'analisi e l'elaborazione dello skateboard di azionamento per regolare la posizione della pistola di saldatura, lo skateboard è l'attuatore meccanico elettrore regolante.
Come funziona il tracker di saldatura: il sensore rileva se la posizione di saldatura è distorta, quindi invia il segnale di deviazione al controller, che analizza ed elabora lo skateboard di azionamento per regolare la posizione della pistola di saldatura. In altre parole, i sensori sono l'equivalente dell'occhio di un saldatore, un controller è il cervello di un saldatore, e uno skateboard è l'equivalente della mano di un saldatore.
Programmazione pistola di saldatura robot di saldatura
Al fine di saldare i robot per ottenere un buon effetto di saldatura, oltre alle strutture hardware, come il supporto di pistole di saldatura robot, dispositivi di pulizia delle armi e altre attrezzature, è anche essenziale una buona programmazione, una buona programmazione deve prestare attenzione ai seguenti passaggi.
1. Scegli un ordine di saldatura ragionevole. Per ridurre la deformazione della saldatura, saldare la lunghezza del percorso di camminata della pistola per sviluppare la sequenza di saldatura.
2. La transizione dello spazio della pistola di saldatura richiede una traiettoria di movimento più breve, fluida e sicura.
Al fine di saldare i robot per ottenere un buon effetto di saldatura, oltre alle strutture hardware, come il supporto di pistole di saldatura robot, dispositivi di pulizia delle armi e altre attrezzature, è anche essenziale una buona programmazione, una buona programmazione deve prestare attenzione ai seguenti passaggi.
1. Scegli un ordine di saldatura ragionevole. Per ridurre la deformazione della saldatura, saldare la lunghezza del percorso di camminata della pistola per sviluppare la sequenza di saldatura.
2. La transizione dello spazio della pistola di saldatura richiede una traiettoria di movimento più breve, fluida e sicura.
3. Ottimizzare i parametri di saldatura. Al fine di ottenere i migliori parametri di saldatura, la produzione di campioni di lavoro per esperimenti di saldatura e valutazione del processo.
4. Posizione ragionevole del convertitore, postura della pistola di saldatura, posizione relativa del giunto della pistola di saldatura. Dopo che il pezzo è stato fissato sul convertitore, se la saldatura non è la posizione e l'angolo ideali, è necessario regolare costantemente il cambio durante la programmazione, in modo che le saldature saldate in base all'ordine di saldatura raggiungano la posizione orizzontale una per una, allo stesso tempo per regolare costantemente la posizione degli alberi del robot , determina ragionevolmente la posizione del giunto relativo della pistola di saldatura, dell'angolo e della lunghezza di estensione del filo. Dopo aver determinato la posizione del pezzo in lavorazione, la posizione della pistola di saldatura rispetto al connettore viene osservata dagli occhi del programmatore, il che è difficile. Ciò richiede che i programmatori siano bravi a riassumere l'esperienza accumulata.
4. Posizione ragionevole del convertitore, postura della pistola di saldatura, posizione relativa del giunto della pistola di saldatura. Dopo che il pezzo è stato fissato sul convertitore, se la saldatura non è la posizione e l'angolo ideali, è necessario regolare costantemente il cambio durante la programmazione, in modo che le saldature saldate in base all'ordine di saldatura raggiungano la posizione orizzontale una per una, allo stesso tempo per regolare costantemente la posizione degli alberi del robot , determina ragionevolmente la posizione del giunto relativo della pistola di saldatura, dell'angolo e della lunghezza di estensione del filo. Dopo aver determinato la posizione del pezzo in lavorazione, la posizione della pistola di saldatura rispetto al connettore viene osservata dagli occhi del programmatore, il che è difficile. Ciò richiede che i programmatori siano bravi a riassumere l'esperienza accumulata.
5. Inserire la procedura di sdoganamento della pistola in modo tempestivo. Dopo aver scritto una certa lunghezza delle procedure di saldatura, deve essere inserito in tempo per cancellare la procedura della pistola. Può prevenire gli schizzi di saldatura ostruire il fuoco di saldatura e gli ugelli conduttivi, per garantire la pulizia delle pistole di saldatura, migliorare la durata della cresta.
6. La procedura di preparazione generalmente non può essere in una fase, nel processo di saldatura del robot per testare e modificare costantemente, regolare i parametri di saldatura e la postura della pistola di saldatura, ecc., formerà un buon programma.
Con il progresso della tecnologia, i requisiti di qualità della saldatura delle persone stanno diventando sempre più elevati. La produzione automatizzata deve ridurre la manodopera, migliorare la coerenza del prodotto, migliorare la qualità del prodotto, più adatta alla produzione su larga scala, ridurre i costi di produzione, migliorare l'efficienza produttiva. Naturalmente, i vantaggi dei robot di saldatura vanno ben oltre. Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione della saldatura, il funzionamento manuale di sostituzione del robot di saldatura diventerà sempre più ovvio, che è anche la tendenza futura. L'uso del robot di saldatura per completare il lavoro di saldatura, può migliorare notevolmente la qualità del prodotto e l'immagine aziendale, in una certa misura, ridurre i costi di manodopera, per le imprese, scegliere robot di saldatura anziché manodopera, è senza dubbio la scelta giusta!
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