La tecnologia dei robot di saldatura è l'applicazione della tecnologia dei robot industriali nel campo della saldatura. Può controllare contemporaneamente l'azione di fine saldatura e processo di saldatura secondo il programma preimpostato, che può essere riprogrammato in diverse occasioni. Lo scopo della sua applicazione è migliorare la produttività della saldatura, migliorare la stabilità della qualità e ridurre i costi.
La tecnologia dei robot di saldatura è l'applicazione della tecnologia dei robot industriali nel campo della saldatura. Può controllare contemporaneamente l'azione di fine saldatura e processo di saldatura secondo il programma preimpostato, che può essere riprogrammato in diverse occasioni. Lo scopo della sua applicazione è migliorare la produttività della saldatura, migliorare la stabilità della qualità e ridurre i costi.
Robot di saldatura diverse tendenze e tecniche
1, prezzo delle prestazioni del robot: le prestazioni del robot continuano a migliorare (alta velocità, alta precisione, alta affidabilità, facilità d'uso e manutenzione) e il prezzo di una singola macchina continua a diminuire. Con il rapido sviluppo della tecnologia microelettronica e l'applicazione di circuiti integrati su larga scala, l'affidabilità del sistema robotico è stata notevolmente migliorata.
2. Tecnologia di controllo multi-agente: questo è attualmente un nuovo campo di ricerca sui robot. Questo documento studia principalmente l'architettura del gruppo multi-agente, il meccanismo di comunicazione e negoziazione reciproca, i metodi di percezione e apprendimento, la modellazione e la pianificazione, il controllo del comportamento di gruppo e così via.
3. Tecnologia del robot virtuale: il ruolo della tecnologia della realtà virtuale nei robot è stato sviluppato dalla simulazione e dalle prove al controllo del processo, come far sentire all'operatore del robot remoto di trovarsi nell'ambiente operativo remoto per manipolare il robot. Sulla base della tecnologia multisensore, multimediale, della realtà virtuale e della presenza, vengono realizzate la teleoperazione virtuale e l'interazione uomo-computer dei robot.
Elevata efficienza, automazione, flessibilità e intelligenza sono le tendenze di sviluppo dell'integrazione dei sistemi robotizzati di saldatura. Stanno sperimentando lo sviluppo dell'insegnamento di un singolo robot rigenerativo a postazioni di lavoro robot flessibili intelligenti multi-sensore o gruppi di lavoro multi-robot o persino intere linee di produzione di fabbrica. Nel processo di saldatura robotizzata, per garantire la stabilità del processo di saldatura e la qualità della saldatura, è necessario controllare il processo. Il numero di parametri toccati dal controllo del processo di saldatura robotizzata, dalla quantità fisica e così via.
Per misurare questi parametri è necessario non solo un gran numero di sensori, ma anche un'ampia varietà di sensori. Dal punto di vista dell'intenzione dell'applicazione, i sensori possono essere suddivisi in due categorie: il sensore interno utilizzato per misurare lo stato del robot di saldatura stesso e il sensore esterno installato sul robot per alcune operazioni (come il tracciamento attivo della saldatura). I sensori interni includono: azimut, sensore del punto di vista, velocità, sensore di velocità angolare, sensore di accelerazione, ecc. I sensori esterni includono: sensore visivo, sensore di forza, sensore tattile, sensore di prossimità, ecc.
Al fine di garantire la qualità della saldatura, anche il sensore di tracciamento della saldatura e il sensore di controllo della penetrazione sono sensori esterni, tra cui il tracciatore di saldatura del robot di saldatura su cui ci concentriamo.
La composizione e il principio di funzionamento del tracker del cordone di saldatura
Tracker di saldatura alias tracker di saldatura, sistema di tracciamento della saldatura, attrezzatura per il tracciamento della saldatura, ecc. La sua funzione è quella di rilevare e regolare automaticamente la posizione della pistola di saldatura nel processo di saldatura, in modo che sia facile seguire sempre la posizione di saldatura per la saldatura, la distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo è sempre costante, in modo da garantire la qualità della saldatura, migliorare l'efficienza della saldatura e ridurre l'intensità del lavoro. Se non è presente un rilevatore di saldatura nella saldatura, il saldatore deve osservare costantemente la posizione della pistola per saldatura, controllare se la pistola per saldatura devia dalla posizione di saldatura, la distanza tra i due non cambia, se trovata deviare dalla saldatura o dal la distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo da lavorare cambia, quindi il saldatore deve regolare manualmente la pistola di saldatura, in modo che l'intensità del lavoro del saldatore sia molto grande, specialmente in caso di caldo clima estivo, e non può far saltare i ventilatori elettrici, questi duri le condizioni aumentano l'intensità del lavoro del saldatore, oltre alla necessità di un forte senso di responsabilità del saldatore, altrimenti ci saranno problemi di qualità della saldatura.
La composizione del tracker della saldatura: il tracker della saldatura è composto principalmente da tre parti: meccanismo di regolazione meccanica (slitta), sensore di rilevamento della posizione di saldatura e controllo elettrico (controller). Il sensore viene utilizzato per rilevare la posizione di saldatura in tempo reale e il controller viene utilizzato per ricevere il segnale del sensore, quindi, dopo l'analisi e l'elaborazione, lo skateboard viene guidato per regolare la posizione della pistola di saldatura. Lo skateboard è l'attuatore meccanico di regolazione elettrica.
Il principio di funzionamento del tracker di saldatura: il sensore rileva se c'è qualche deviazione nella posizione di saldatura, quindi invia il segnale di deviazione al controller, che guida la piastra scorrevole per regolare la posizione della pistola di saldatura dopo l'analisi e l'elaborazione. Metaforicamente, i sensori sono gli occhi di un saldatore, i controller sono il cervello di un saldatore e gli skateboard sono le mani di un saldatore.
Programmazione della pistola di saldatura del robot di saldatura
Affinché i robot di saldatura ottengano un buon effetto di saldatura, oltre alle strutture hardware, come il supporto della pistola per saldatura robotizzata, del dispositivo di pulizia della pistola e di altre attrezzature, è essenziale anche una buona programmazione, una buona programmazione deve prestare attenzione ai seguenti passaggi.
1. Selezionare una sequenza di saldatura adeguata. Per ridurre la deformazione della saldatura, lunghezza del percorso della pistola per saldatura per stabilire la sequenza di saldatura.
2. La transizione dello spazio della pistola di saldatura richiede una traiettoria di movimento breve, fluida e sicura.
3. Ottimizza i parametri di saldatura. Al fine di ottenere i migliori parametri di saldatura, sono stati realizzati provini di lavoro per l'esperimento di saldatura e la valutazione del processo.
4. Posizione ragionevole del posizionatore, atteggiamento della pistola per saldatura, pistola per saldatura rispetto alla posizione del giunto. Dopo che il pezzo è stato fissato sulla macchina di allineamento, se la saldatura non è la posizione e l'angolo ideali, è necessario regolare costantemente la macchina di allineamento durante la programmazione, in modo che il cordone di saldatura della saldatura in conformità con la sequenza di saldatura raggiunga la posizione orizzontale , allo stesso tempo per regolare costantemente la posizione dell'asse del robot, determinazione ragionevole della posizione relativa del giunto della pistola per saldatura, angolo e lunghezza del filo di saldatura. Dopo aver determinato la posizione del pezzo, la posizione della torcia di saldatura rispetto al giunto può essere osservata dagli occhi del programmatore, il che è difficile. Ciò richiede che i programmatori siano bravi a riassumere e accumulare esperienza.
5. Inserire in tempo il programma pulizia pistole. Dopo aver scritto una certa lunghezza del programma di saldatura, dovrebbe essere inserito nel programma di pulizia pistola tempo. Può impedire agli spruzzi di saldatura di bloccare la fiamma di saldatura e l'ugello conduttivo, garantire la pulizia della pistola di saldatura e migliorare la durata della fiamma.
6. La programmazione generalmente non può essere eseguita in un unico passaggio, per controllare e modificare costantemente il processo di saldatura del robot, regolare i parametri di saldatura e l'atteggiamento della pistola di saldatura, formerà un buon programma.
Con lo sviluppo della tecnologia, le persone hanno requisiti sempre più elevati per la qualità della saldatura. La produzione automatizzata deve ridurre la manodopera, migliorare la consistenza del prodotto, migliorare la qualità del prodotto, più adatta alla produzione su larga scala, ridurre i costi di produzione, migliorare l'efficienza produttiva. Naturalmente, i vantaggi dei robot di saldatura vanno oltre. Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione della saldatura, il robot di saldatura anziché il funzionamento manuale sarà sempre più ovvio, che è anche la tendenza di sviluppo futuro. L'uso di robot di saldatura per completare il lavoro di saldatura, può migliorare notevolmente la qualità dei prodotti e l'immagine aziendale, ridurre in una certa misura i costi del lavoro, per le imprese, la scelta dei robot di saldatura in sostituzione del manuale, è senza dubbio la scelta giusta!
Robot di saldatura diverse tendenze e tecniche
1, prezzo delle prestazioni del robot: le prestazioni del robot continuano a migliorare (alta velocità, alta precisione, alta affidabilità, facilità d'uso e manutenzione) e il prezzo di una singola macchina continua a diminuire. Con il rapido sviluppo della tecnologia microelettronica e l'applicazione di circuiti integrati su larga scala, l'affidabilità del sistema robotico è stata notevolmente migliorata.
2. Tecnologia di controllo multi-agente: questo è attualmente un nuovo campo di ricerca sui robot. Questo documento studia principalmente l'architettura del gruppo multi-agente, il meccanismo di comunicazione e negoziazione reciproca, i metodi di percezione e apprendimento, la modellazione e la pianificazione, il controllo del comportamento di gruppo e così via.
3. Tecnologia del robot virtuale: il ruolo della tecnologia della realtà virtuale nei robot è stato sviluppato dalla simulazione e dalle prove al controllo del processo, come far sentire all'operatore del robot remoto di trovarsi nell'ambiente operativo remoto per manipolare il robot. Sulla base della tecnologia multisensore, multimediale, della realtà virtuale e della presenza, vengono realizzate la teleoperazione virtuale e l'interazione uomo-computer dei robot.
Elevata efficienza, automazione, flessibilità e intelligenza sono le tendenze di sviluppo dell'integrazione dei sistemi robotizzati di saldatura. Stanno sperimentando lo sviluppo dell'insegnamento di un singolo robot rigenerativo a postazioni di lavoro robot flessibili intelligenti multi-sensore o gruppi di lavoro multi-robot o persino intere linee di produzione di fabbrica. Nel processo di saldatura robotizzata, per garantire la stabilità del processo di saldatura e la qualità della saldatura, è necessario controllare il processo. Il numero di parametri toccati dal controllo del processo di saldatura robotizzata, dalla quantità fisica e così via.
Per misurare questi parametri è necessario non solo un gran numero di sensori, ma anche un'ampia varietà di sensori. Dal punto di vista dell'intenzione dell'applicazione, i sensori possono essere suddivisi in due categorie: il sensore interno utilizzato per misurare lo stato del robot di saldatura stesso e il sensore esterno installato sul robot per alcune operazioni (come il tracciamento attivo della saldatura). I sensori interni includono: azimut, sensore del punto di vista, velocità, sensore di velocità angolare, sensore di accelerazione, ecc. I sensori esterni includono: sensore visivo, sensore di forza, sensore tattile, sensore di prossimità, ecc.
Al fine di garantire la qualità della saldatura, anche il sensore di tracciamento della saldatura e il sensore di controllo della penetrazione sono sensori esterni, tra cui il tracciatore di saldatura del robot di saldatura su cui ci concentriamo.
La composizione e il principio di funzionamento del tracker del cordone di saldatura
Tracker di saldatura alias tracker di saldatura, sistema di tracciamento della saldatura, attrezzatura per il tracciamento della saldatura, ecc. La sua funzione è quella di rilevare e regolare automaticamente la posizione della pistola di saldatura nel processo di saldatura, in modo che sia facile seguire sempre la posizione di saldatura per la saldatura, la distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo è sempre costante, in modo da garantire la qualità della saldatura, migliorare l'efficienza della saldatura e ridurre l'intensità del lavoro. Se non è presente un rilevatore di saldatura nella saldatura, il saldatore deve osservare costantemente la posizione della pistola per saldatura, controllare se la pistola per saldatura devia dalla posizione di saldatura, la distanza tra i due non cambia, se trovata deviare dalla saldatura o dal la distanza tra la pistola di saldatura e il pezzo da lavorare cambia, quindi il saldatore deve regolare manualmente la pistola di saldatura, in modo che l'intensità del lavoro del saldatore sia molto grande, specialmente in caso di caldo clima estivo, e non può far saltare i ventilatori elettrici, questi duri le condizioni aumentano l'intensità del lavoro del saldatore, oltre alla necessità di un forte senso di responsabilità del saldatore, altrimenti ci saranno problemi di qualità della saldatura.
La composizione del tracker della saldatura: il tracker della saldatura è composto principalmente da tre parti: meccanismo di regolazione meccanica (slitta), sensore di rilevamento della posizione di saldatura e controllo elettrico (controller). Il sensore viene utilizzato per rilevare la posizione di saldatura in tempo reale e il controller viene utilizzato per ricevere il segnale del sensore, quindi, dopo l'analisi e l'elaborazione, lo skateboard viene guidato per regolare la posizione della pistola di saldatura. Lo skateboard è l'attuatore meccanico di regolazione elettrica.
Il principio di funzionamento del tracker di saldatura: il sensore rileva se c'è qualche deviazione nella posizione di saldatura, quindi invia il segnale di deviazione al controller, che guida la piastra scorrevole per regolare la posizione della pistola di saldatura dopo l'analisi e l'elaborazione. Metaforicamente, i sensori sono gli occhi di un saldatore, i controller sono il cervello di un saldatore e gli skateboard sono le mani di un saldatore.
Programmazione della pistola di saldatura del robot di saldatura
Affinché i robot di saldatura ottengano un buon effetto di saldatura, oltre alle strutture hardware, come il supporto della pistola per saldatura robotizzata, del dispositivo di pulizia della pistola e di altre attrezzature, è essenziale anche una buona programmazione, una buona programmazione deve prestare attenzione ai seguenti passaggi.
1. Selezionare una sequenza di saldatura adeguata. Per ridurre la deformazione della saldatura, lunghezza del percorso della pistola per saldatura per stabilire la sequenza di saldatura.
2. La transizione dello spazio della pistola di saldatura richiede una traiettoria di movimento breve, fluida e sicura.
3. Ottimizza i parametri di saldatura. Al fine di ottenere i migliori parametri di saldatura, sono stati realizzati provini di lavoro per l'esperimento di saldatura e la valutazione del processo.
4. Posizione ragionevole del posizionatore, atteggiamento della pistola per saldatura, pistola per saldatura rispetto alla posizione del giunto. Dopo che il pezzo è stato fissato sulla macchina di allineamento, se la saldatura non è la posizione e l'angolo ideali, è necessario regolare costantemente la macchina di allineamento durante la programmazione, in modo che il cordone di saldatura della saldatura in conformità con la sequenza di saldatura raggiunga la posizione orizzontale , allo stesso tempo per regolare costantemente la posizione dell'asse del robot, determinazione ragionevole della posizione relativa del giunto della pistola per saldatura, angolo e lunghezza del filo di saldatura. Dopo aver determinato la posizione del pezzo, la posizione della torcia di saldatura rispetto al giunto può essere osservata dagli occhi del programmatore, il che è difficile. Ciò richiede che i programmatori siano bravi a riassumere e accumulare esperienza.
5. Inserire in tempo il programma pulizia pistole. Dopo aver scritto una certa lunghezza del programma di saldatura, dovrebbe essere inserito nel programma di pulizia pistola tempo. Può impedire agli spruzzi di saldatura di bloccare la fiamma di saldatura e l'ugello conduttivo, garantire la pulizia della pistola di saldatura e migliorare la durata della fiamma.
6. La programmazione generalmente non può essere eseguita in un unico passaggio, per controllare e modificare costantemente il processo di saldatura del robot, regolare i parametri di saldatura e l'atteggiamento della pistola di saldatura, formerà un buon programma.
Con lo sviluppo della tecnologia, le persone hanno requisiti sempre più elevati per la qualità della saldatura. La produzione automatizzata deve ridurre la manodopera, migliorare la consistenza del prodotto, migliorare la qualità del prodotto, più adatta alla produzione su larga scala, ridurre i costi di produzione, migliorare l'efficienza produttiva. Naturalmente, i vantaggi dei robot di saldatura vanno oltre. Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione della saldatura, il robot di saldatura anziché il funzionamento manuale sarà sempre più ovvio, che è anche la tendenza di sviluppo futuro. L'uso di robot di saldatura per completare il lavoro di saldatura, può migliorare notevolmente la qualità dei prodotti e l'immagine aziendale, ridurre in una certa misura i costi del lavoro, per le imprese, la scelta dei robot di saldatura in sostituzione del manuale, è senza dubbio la scelta giusta!