Il motore servo sincrono magnete permanente viene sviluppato da un motore sincrono a ferita. Sostituisce l'eccitazione elettrica con un magnete permanente,Servo Motor eliminando così la bobina di eccitazione, l'anello di scivolamento e il pennello. La corrente dello statore è fondamentalmente la stessa del motore sincrono della ferita. L'ingresso è simmetrico sinusoidale alternando corrente, quindi si chiama AC magnete permanente motore servo sincrono.
Il motore servo sincrono magnete permanente è composto da statore e rotore. Lo statore comprende principalmente un nucleo di armatura e avvolgimenti simmetrici a tre fasi (o multifase). Gli avvolgimenti sono incorporati nelle fessure del nucleo; il rotore è composto principalmente da magneti permanenti, gioghi magnetici Servo Motor e alberi rotanti. Il magnete permanente è attaccato al giogo magnetico, e il giogo magnetico è cilindrico e manicotto sull'albero rotante; quando il diametro del rotore è piccolo, il magnete permanente può essere collegato direttamente all'albero conduttivo magnetico.
Il rotore è collegato coassialmente con un sensore di posizione e velocità per rilevare la posizione relativa del polo magnetico del rotore rispetto all'avvolgimento dello stato e alla velocità del rotore. Quando una corrente simmetrica a tre fasi passa attraverso l'avvolgimento dell'armatura di un motore servo sincrono magnete permanente, lo statore genera un campo magnetico rotante che si muove a una velocità sincrona. Nello stato stazionario, Servo Motor la velocità del rotore è sempre la velocità sincrona del campo magnetico