Il servosistema SIGRINER raggiunge la stampa su lastra piana ad alta velocità

La stampante flatbed UV è un dispositivo di stampa a pigmenti, utilizzato per stampare una varietà di motivi, completare la produzione di prodotti personalizzati come insegne, adesivi per frigoriferi, custodie per telefoni cellulari. Il sistema controlla accuratamente due servosistemi attraverso la scheda della scheda di controllo del movimento per completare il funzionamento di due assi e realizzare la stampa accurata dei motivi. Il servosistema SIGRINERSIGRINER AC è nato in Germania, nel profondo dell'Asia. Con i vantaggi di alta precisione, alta velocità di risposta, autotuning, è sempre più applicato al campo del controllo industriale. Questo documento introduce principalmente l'applicazione del servoa impulsi SIGRINERSIGRINER Ω6 nella stampante flatbed UV.

Parole chiave:stampante flatbed UV; Servo impulsi Ω6; SIGRINER; a getto d'inchiostro

Figura 1 Stampante a letto piano

Come mostrato nella figura, il dispositivo di spruzzatura del pigmento multicolore è azionato dal servosistema e dal dispositivo di trasmissione combinato con ruota a cinghia sincrona per realizzare movimenti longitudinali e orizzontali, stampando vari motivi.

Figura 2. Dispositivo di spruzzatura e dispositivo di trasmissione per stampanti flatbed UV

Il movimento laterale del dispositivo di spruzzatura ha un'elevata commutazione di accelerazione e decelerazione e requisiti di risposta elevati. La bobina tratteggiata rossa è il dispositivo di spruzzatura.

Figura 3 Stato di funzionamento della stampante flatbed UV

Dopo aver preimpostato il contenuto da stampare, la stampante inizia a funzionare. Innanzitutto, ritorna alla posizione di origine del dispositivo. Dopo aver selezionato il funzionamento automatico, il modulo a due assi e di spruzzatura funzionerà automaticamente e ricambierà la stampa di tutto il contenuto fino al completamento. È inoltre possibile selezionare la modalità di funzionamento elettrico per testare ciascun albero.

Figura. 4 Diagramma di flusso del processo di sistema

L'impianto elettrico è composto principalmente da scheda di controllo del movimento, servoazionamento, servomotore, dispositivo di spruzzatura multicolore, ecc.

Figura 5 Schema schematico dell'impianto elettrico dell'impianto

Il servo asse X e l'asse Y guidano il dispositivo di spruzzatura multicolore per alternare rispettivamente orizzontalmente e longitudinalmente. Il dispositivo di spruzzatura multicolore spruzza diversi colori di pigmenti in base al modello target e controlla la quantità di pigmenti.

Il servosistema SIGRINER SIGRINER Ω6s-AP serie pulse AC è adottato in questo schema. L'elenco di configurazione del servosistema è mostrato nella Tabella 1.

Tabella 1 Configurazione del servosistema

Serie SIGRINERΩ6s-AP utilizzata nella stampa UV flat vantaggi:

• Le prestazioni del prodotto sono abbastanza elevate: larghezza di banda dell'anello di velocità 3,5 kHz, frequenza di aggiornamento dell'anello di corrente 1 MHz.

• Il servo Ω6s-AP adotta l'interfaccia di controllo degli impulsi 16M, che può migliorare la precisione del controllo di 4 volte. Adotta l'ingresso di istruzioni analogiche a 16 bit a 3 canali, in grado di distinguere il cambiamento di tensione di 2 mv, la precisione del controllo può essere migliorata 16 volte.

• Abbondante potenza di uscita, facile da gestire: sovraccarico del carico continuo del 115%, sovraccarico istantaneo del 350%.

• Compensazione dell'attrito più soppressione del rigonfiamento sul quadrante, facilità di gestione con lavorazioni di precisione, rotondità positiva aumentata dell'80%.

• Per fornire una protezione di sicurezza completa per il duro ambiente di applicazione di molteplici interferenze elettriche e inquinamento da olio nel campo della stampa a getto d'inchiostro: condotto dell'aria di raffreddamento indipendente più sistema di monitoraggio della temperatura più rivestimento UV addensato. Attraverso più di 300 test rigorosi negli esperimenti HASS e HALT, funziona ancora stabilmente di fronte a vari ambienti difficili; I prodotti hanno superato la certificazione CE e soddisfano i requisiti di sicurezza delle apparecchiature pertinenti nei mercati europei e americani.

Poiché il motore aziona la puleggia con il dispositivo di spruzzatura per muoversi avanti e indietro, la condizione di forza del dispositivo di spruzzatura vicino al motore è diversa da quella dell'inversione e del ritorno. La maggiore distanza di corsa e la proprietà di trasmissione morbida della cinghia rendono impossibile risolvere questo problema con un solo set di PID. Il servosistema Ω6s-AP ha la funzione di commutazione del guadagno e possono essere impostati due set di parametri di guadagno. Avanti e indietro in esecuzione ogni set di parametri, una buona soluzione al problema.

Dopo test e riepilogo a lungo termine, SigrinerSIGRINER personalizza una serie di corrispondenti parametri del sistema servo del sito dell'applicazione di stampa piatta UV, serie Ω6s-AP della funzione di impostazione automatica senza debug di nuova concezione, risparmiando il 90% del tempo di debug delle apparecchiature. Elaborazione dei risultati come mostrato nella figura sottostante, per soddisfare la domanda ideale del cliente.

Figura 6 Effetto stampa

Riepilogo dello schema

Le prestazioni complete del servosistema AC determinano la velocità di stampa, l'accuratezza di stampa e la stabilità di stampa della stampante flatbed UV. Ad esempio, le elevate prestazioni di risposta del servo assicurano l'esecuzione rapida e precisa delle istruzioni meccaniche. Allo stesso tempo, la soppressione delle vibrazioni può essere utilizzata per risolvere il rischio di risonanza causato da un'elevata risposta. Inoltre, se ci sono problemi di materiale meccanico o di installazione causati dalla forza di attrito statico meccanico o dall'incoerenza della sollecitazione interna, possono essere risolti attraverso la compensazione dell'attrito differenziata del servosistema; La funzione di inibizione del servoquadrante viene utilizzata per compensare il problema del gioco durante l'inversione meccanica. Altri come il controllo delle vibrazioni del modello, la soppressione della variazione di carico, la commutazione del guadagno e così via hanno scenari applicativi corrispondenti.

I servoazionamenti della serie Ω6s-AP con le sue prestazioni ad alto costo, alta reattività, alta precisione e facilità d'uso e altri vantaggi sono ampiamente utilizzati nelle occasioni generali di controllo industriale, oltre all'effetto condiviso dell'applicazione della stampante flatbed UV è stato riconosciuto dai clienti, anche nel robot industriale, nella macchina per incidere, nello splitter LED e in altri campi sono stati un buon effetto applicativo e un elogio costante da parte degli utenti.

SIGRINER integra le apparecchiature di interfaccia correlate con il controllo dell'azionamento come nucleo e fornisce soluzioni di controllo dell'automazione complessive per soddisfare le esigenze dei clienti in vari segmenti industriali per migliorare la qualità, espandere la capacità e ridurre i costi.