Il servomotore a magneti permanenti ha 3 fasi e terra. Alcuni servomotori standard dispongono anche di apparecchiature reattive, come encoder incrementali (con sensori Hall), encoder assoluti o resolver. Il cavo di reazione può far parte o essere separato dal cavo di alimentazione del motore.
Se il motore è collegato al servoazionamento, interrompere l'alimentazione al driver. Seguire l'affermazione del produttore per ottenere il tempo in cui l'azionamento dissipa la tensione. Scollegare i fili di fase e terra del motore dal driver. (Si prega di notare la connessione in modo da potersi connettere dall'inizio dopo il test.) Queste linee standard sono più grandi delle linee di reazione. Non è necessario scollegare la linea di reazione dall'azionamento.
Usa l'ohmmetro per controllare la resistenza tra le tre fasi del motore (1-2, 2-3, 1-3). Diversi produttori usano nomi diversi per le loro fasi del motore (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), ma per questo test è arbitrario. Questi dovrebbero misurare la stessa resistenza tra le fasi del motore. I valori tipici sono inferiori a 20 ohm.
Controllare anche la resistenza tra la fase del motore e il filo di terra. Questi dovrebbero misurare una resistenza infinita.
Se il motore è in cortocircuito in fase (vicino alla resistenza 0) o in cortocircuito a terra, è necessario sostituire o riparare il motore. Questa condizione può causare problemi con il servoazionamento. È possibile visualizzare il servoazionamento e visualizzare un registro degli errori se si tratta di un azionamento digitale più recente. I driver più vecchi possono avere indicatori di guasto che possono indicare problemi del motore, problemi di sovracorrente/ponte/I2T o altri problemi.
Il motore è fuori fase?
In generale, se il servomotore è bloccato nella macchina, una particolare fase del motore farà scorrere più corrente delle altre due fasi e andrà in cortocircuito prima delle altre due fasi. In futuro sarà possibile abbassare la corrente sull'azionamento per evitare sovracorrenti del motore. Quasi tutti i nostri motori hanno un termistore o un termistore che si disconnette quando il motore si surriscalda e aiuta a evitare sovracorrenti nel motore. Verificare se l'unità è collegata. È l'equipaggiamento standard per driver e cavi Pike. Il driver monitora anche la corrente continua e la corrente di picco che fluisce verso il motore e l'ha limitata alla potenza nominale del motore. Tuttavia, se l'alimentazione di controllo viene ripristinata sull'azionamento e il motore si è raffreddato a sufficienza per effettuare l'apertura e la chiusura termica, la funzione di manutenzione potrebbe essere distrutta; In caso contrario, potrebbe danneggiare la funzione di manutenzione. Utilizzare un driver per controllare l'alimentazione o mantenerla attiva per evitare sovracorrenti. Se il motore viene mantenuto facendo affidamento sul suo interruttore termico, limitare la corrente di picco del driver al doppio della corrente nominale di connessione del motore. Anche la corrente nominale del motore si basa sulla temperatura ambiente presunta. Se la temperatura ambiente è molto elevata, la corrente deve diminuire.
Tutte e tre le fasi del motore sono in cortocircuito?
È insolito che un servomotore vada in cortocircuito in tutte e tre le fasi. In questa condizione, quando il motore è in funzione, l'azionamento invia troppa corrente su tutte e tre le fasi. Verificare che il motore sia adeguatamente equipaggiato per l'azionamento e che le impostazioni correnti siano conformi alla potenza nominale del motore. Controllare la temperatura ambiente del motore in base alla corrente nominale del motore. Se la temperatura ambiente è elevata, è necessario ridurre la potenza del motore e regolare l'impostazione della corrente del driver. In caso contrario, è necessario utilizzare il raffreddamento sui motori (ventilatori elettrici o soffianti, piastre fredde o radiatori più grandi).