I dettagli di giunzione del robot a quattro assi prendiamo ad esempio il robot di stampaggio a quattro assi, hanno lo stesso principio di personalizzazione, appartengono tutti alla stessa categoria; Il movimento di ogni giunto del manipolatore del robot di stampaggio a quattro assi è realizzato dal servomotore e dal riduttore armonico ad alta precisione, e l'asse rettilineo è realizzato dal servomotore e dalla vite di precisione. Allo stesso tempo, l'uso del quadro elettrico avanzato e della scatola di insegnamento, prestazioni superiori, prezzo basso, conveniente, facile da usare. Può essere una connessione arbitraria punzonatrice pneumatica, maschiatrice, pressa idraulica, ingranaggi per punzonatrice, rivettatrice, ecc., Indipendentemente dalle dimensioni, dall'altezza della pressa, dal tonnellaggio della pressa di alti e bassi sono collegati, realizzare la libera combinazione tra attrezzature meccaniche, multi -l'angolo completo implementa tutti i tipi di complicate azioni di stampaggio e tocca uno spreco, un blocco laterale, un capovolgimento o una fila diagonale, impilando materiali, ecc. Adatto per stampi singoli e continui e altri requisiti di processo. Memorizza cento set di informazioni sul processo del prodotto per facilitare la produzione. PUÒ IDENTIFICARE materiali doppi, eseguire due o più volte di stampaggio, proteggere la sicurezza di robot industriali, punzoni e stampi, realizzare comunicazioni a distanza e avere buone funzioni multidirezionali.
Pertanto, in questo ambiente sul piano orizzontale, non è difficile realizzare varie azioni, in modo che i primi due giunti del manipolatore di stampaggio a quattro assi possano realizzare la rotazione libera. Il suo terzo giunto è costituito da un'asta di metallo e da un morsetto chiamato penna d'oca. Una barra di metallo può ruotare attorno al suo asse verticale o muoversi su e giù su un piano verticale, ma non può inclinarsi. Questo stile di design fa sì che il robot di stampaggio a quattro assi abbia una forte rigidità, non si sfalda facilmente, in modo da soddisfare i requisiti di alta velocità e alta ripetibilità. Attraverso le applicazioni di imballaggio, i robot industriali a quattro assi sono bravi nell'estrazione di materiale ad alta velocità e in altre attività di lavorazione dei materiali.