Servo driver e motori
L'inverter è un dispositivo di controllo della potenza che trasforma l'alimentazione di frequenza industriale in un'altra frequenza utilizzando l'effetto on-off del dispositivo a semiconduttore di potenza, che può realizzare le funzioni di avvio graduale, controllo della velocità a frequenza variabile, migliorando la precisione del funzionamento e modificando i fattori di potenza. Il convertitore di unità aziona il motore a frequenza variabile, il normale motore CA, agisce principalmente come il ruolo di regolazione della velocità del motore. L'azionamento è generalmente composto da un'unità raddrizzatore, un condensatore ad alta capacità, un inverter e un controller. Il seguente servomotore Shenzhen Vikoda per parlare delle differenze e delle comunanze tra servoazionamenti e inverter.
Come funzionano entrambi
Il principio di controllo della velocità dell'inverter è principalmente soggetto ai quattro fattori: velocità del motore asincrono n, frequenza del motore asincrono f, velocità differenziale del motore s, regolazione del motore. La velocità n è direttamente correlata alla frequenza f, fintanto che la frequenza f può cambiare la velocità del motore, quando la frequenza f cambia nell'intervallo 0-50Hz, l'intervallo di regolazione della velocità del motore è molto ampio.
La regolazione della frequenza variabile si ottiene modificando la frequenza di alimentazione del motore per ottenere la regolazione della velocità. Utilizzando principalmente la modalità cross-straight-to-cross, l'alimentatore CA di frequenza viene convertito in un alimentatore CC attraverso un raddrizzatore, quindi l'alimentatore CC viene convertito in una frequenza, la tensione può essere controllata dall'alimentazione CA per fornire il motore. Il circuito del convertitore è generalmente composto da quattro parti: raddrizzatore, collegamento intermedio in CC, inverter e controllo. La parte del raddrizzatore è un raddrizzatore incontrollabile a ponte trifase, la parte inverter è un inverter a ponte trifase IGBT e l'uscita è una forma d'onda PWM e il collegamento CC intermedio è filtrante, accumulo di energia CC e potenza reattiva del buffer.
Il servosistema funziona semplicemente restituendo i segnali di velocità e posizione al driver tramite encoder rotativi, trasformatori rotanti, ecc. Sulla base di un motore AC-DC controllato ad anello aperto. Insieme al circuito chiuso di corrente all'interno del driver, la precisione e le caratteristiche di risposta nel tempo dell'uscita del motore&al valore impostato sono migliorate da queste tre regolazioni a circuito chiuso. Il sistema servo è un sistema di follow-up dinamico e l'equilibrio di stato stazionario raggiunto è anche equilibrio dinamico.
Primo, comune
La stessa tecnologia dei servomotori AC consiste nell'apprendere e applicare la tecnologia dell'inverter di frequenza, sulla base del servocomando del motore DC attraverso la modalità PWM di cambio di frequenza per imitare la modalità di controllo del motore DC per ottenere, i produttori di servomotori Wykoda, che vale a dire, il servomotore CA deve avere il collegamento del cambio di frequenza: il convertitore di frequenza è la frequenza di 50, 60 Hz CA prima rectition in elettricità CC, e poi attraverso vari tipi di transistor (IGBT, IGCT, ecc.) che possono controllare il gate pole, l'elettricità pulsata simile alla corda sinusoidale viene regolata dalla frequenza portante e PWM per regolare la forma d'onda inversa alla frequenza, quindi la velocità del motore CA può essere regolata (n-60f / p, n-velocità, f -frequenza, p-coppia).
Secondo, punti diversi
1. Diverse capacità di sovraccarico. I servoazionamenti hanno in genere una capacità di sovraccarico 3 volte e possono essere utilizzati per superare i carichi inerziali al momento dell'avvio, mentre gli azionamenti in genere consentono un sovraccarico di 1,5 volte.
2. Precisione del controllo. La precisione di controllo del servosistema è molto superiore a quella della frequenza variabile e la precisione di controllo del servomotore è generalmente garantita dall'encoder rotativo all'estremità posteriore dell'albero motore. Alcuni servosistemi hanno una precisione di controllo di 1: 1000.
3. Diverse applicazioni. Il controllo della frequenza variabile e il servocomando sono due categorie di controllo. Il primo appartiene al campo del controllo della trasmissione, mentre il secondo appartiene al campo del controllo del movimento. Uno è quello di soddisfare i requisiti generali delle applicazioni industriali, gli indicatori di prestazione non sono requisiti elevati dell'applicazione, il perseguimento del basso costo. L'altro è la ricerca di alta precisione, alte prestazioni, alta risposta.
4. Il servomotore Wykoda, con diverse proprietà di accelerazione e decelerazione, viene elaborato da uno stato stazionario a 2000 giri / min a vuoto e non impiegherà più di 20 ms. Il tempo di accelerazione del motore è correlato all'inerzia e al carico dell'albero motore. Solitamente maggiore è l'inerzia, più lungo è il tempo di accelerazione.
Quanto sopra si concentra su controller di movimento domestici, servoazionamenti, servomotori e altre apparecchiature di automazione 16 anni di produttori di descrizione dettagliata della tecnologia Wykoda, vogliono saperne di più informazioni professionali o domanda e offerta di prodotti, benvenuti a prestare attenzione a noi, tutti i prodotti in fornitura di scorta.
Una differenza importante tra servo e convertitore di frequenza è che l'inverter può essere senza codice e il servo deve avere un encoder per lo scambio elettronico.
In primo luogo, i due hanno in comune: la stessa tecnologia servo AC è imparare e applicare la tecnologia della frequenza variabile, sulla base del servocomando del motore DC attraverso la frequenza della modalità PWM per imitare la modalità di controllo del motore DC da raggiungere , vale a dire, il servomotore AC deve avere il collegamento del cambio di frequenza: il convertitore di frequenza è la frequenza di 50, 60HZ AC prima retta in corrente DIRETTA, e poi attraverso vari transistor (IGBT, IGCT, ecc.) che controllano il cancello poli, regolare la forma d'onda regolabile inversamente alla forma d'onda regolabile in frequenza simile alla pulsazione della corda sinusoidale e, poiché la frequenza è regolabile, la velocità del motore CA può essere regolata (n-60f / p, n-velocità, f-frequenza, numero p-polare)
In secondo luogo, parliamo di inverter: semplici inverter possono solo regolare la velocità del motore AC, quindi possono aprire o chiudere il loop a seconda della modalità di controllo e dell'azionamento, questo è il senso tradizionale del controllo V / F. Molti inverter sono stati stabiliti da modelli matematici per convertire la fase UVW3 del campo magnetico seth del motore a corrente alternata' in una parte di due correnti che possono controllare la velocità e la coppia del motore' e la maggior parte del pozzo marchi noti che possono controllare la coppia utilizzano questo metodo per controllare la coppia. L'uscita di UVW per fase deve essere aggiunta al dispositivo di rilevamento della corrente dell'effetto Hall, la regolazione PID dell'anello di corrente che forma il feedback negativo a circuito chiuso dopo il feedback di campionamento e la frequenza variabile di ABB propone la tecnologia di controllo diretto della coppia che è diverso da questo, fare riferimento alle informazioni pertinenti. Questo non solo può controllare la velocità del motore può anche controllare la coppia del motore e la precisione del controllo della velocità è migliore del controllo v / f, il feedback dell'encoder può anche essere aggiunto senza, inoltre la precisione del controllo del tempo e le caratteristiche di risposta sono molto migliori .
Terzo, parlare di servo: aspetti del driver: servoazionamento nello sviluppo della tecnologia di conversione di frequenza, sotto la premessa dell'anello di corrente all'interno del driver, l'anello di velocità e l'anello di posizione (l'azionamento non ha questo anello) hanno effettuato un controllo più accurato tecnologia e funzionamento algoritmico rispetto alla conversione di frequenza generale, in termini di funzione è anche molto più potente del servo tradizionale, il punto principale può essere il controllo della posizione accurato. Velocità e posizione sono controllate dalla sequenza di impulsi inviata dal controller superiore (sebbene alcuni servi integrino unità di controllo internamente o impostino parametri come posizione e velocità direttamente nell'azionamento tramite comunicazione bus), algoritmi e calcoli più veloci e accurati e prestazioni migliori l'elettronica all'interno dell'azionamento lo rende superiore all'azionamento. Aspetti del motore: i materiali del servomotore, la struttura e il processo di elaborazione sono molto superiori all'azionamento del motore CA (motore CA generale o coppia costante, potenza costante e altri tipi di motore a frequenza variabile), ovvero quando il driver è in corrente, tensione , la frequenza cambia rapidamente l'alimentazione, il servomotore può rispondere ai cambiamenti nei cambiamenti dell'azione dell'alimentatore, le caratteristiche di risposta e la capacità anti-sovraccarico è molto più alta del motore CA del convertitore di frequenza, la grave differenza nelle prestazioni del motore è anche la differenza fondamentale tra il Due. Vale a dire, l'uscita dell'inverter non può cambiare il segnale di potenza così velocemente, ma il motore stesso non può reagire, quindi nell'algoritmo interno dell'inverter&# 39 impostato per proteggere il motore ha effettuato le impostazioni di sovraccarico corrispondenti. Naturalmente, anche se la capacità di uscita dell'unità è limitata senza impostarla, alcuni azionamenti ad alte prestazioni possono essere guidati direttamente.
