Quattro difficoltà tecniche nell'applicazione di robot industriali

Feb 08, 2023 Lasciate un messaggio

L'impresa è al centro dell'applicazione del robot, dal punto di vista tecnico, l'attuale robot industriale aziendale nell'applicazione di quattro difficoltà, rispettivamente, precisione del movimento, stabilità operativa, diversità del layout, facilità d'uso.

Le domande sulla precisione del movimento del robot e sulla fluidità del lavoro possono rispondere al motivo per cui alcuni lavori non sono ancora adatti per la sostituzione con le macchine.

 

Nel processo di produzione automobilistica, i robot industriali sono stati in grado di sostituire completamente il lavoro umano nella saldatura, spruzzatura e altri processi e possono garantire che la qualità dei prodotti sia stata notevolmente migliorata. Tuttavia, nella produzione, lavorazione e assemblaggio di alcune parti di precisione, poiché l'accuratezza e la stabilità del funzionamento del robot non sono sufficientemente elevate, questa parte del lavoro deve ancora fare affidamento sul manuale. Foxconn, in qualità di più grande fabbrica a contratto di Apple Inc., ha ripetutamente annunciato l'introduzione di robot per sostituire il funzionamento manuale, ma l'effetto di output dei robot non è soddisfacente. Nel 2016, la direzione di Foxconn ha affermato che era difficile per il robot mantenere una precisione così elevata per le viti assemblate sull'iPhone. Se le viti non fossero allineate, sia l'iPhone che il robot verrebbero rottamati. Questo, a sua volta, ha portato a maggiori costi di manutenzione. Attualmente, i robot di Foxconn sono prodotti con una precisione di 0,05 mm, rispetto agli 0,02 mm richiesti per gli iPhone.

 

Per realizzare l'abile controllo del movimento del robot, è necessario garantire l'accuratezza del movimento del robot e un funzionamento regolare. Tan Jianrong ritiene che il problema dell'accuratezza del movimento, dal punto di vista tecnico, sia come realizzare la modellazione e la soluzione accurate della cinematica dei robot industriali. L'analisi dinamica è necessaria per rendere stazionario il movimento del robot. In teoria, l'articolazione del robot è un punto. In effetti, l'articolazione del robot presenta uno spazio vuoto. L'impatto e la vibrazione causati dal divario della coppia in movimento influiranno sulla stabilità del robot.

 

I robot industriali affrontano anche il problema della diversità del layout. Attualmente, il mercato delle applicazioni di robot industriali rappresenta un gran numero di settori: automobilistico (compresi ricambi auto, veicoli, elettronica automobilistica), elettronica 3c, lavorazione dei metalli. Soprattutto nel campo dell'elettronica 3C, la velocità di aggiornamento del prodotto è rapida e i requisiti di flessibilità, precisione e velocità sono relativamente più elevati. Quando si utilizzano robot industriali, dobbiamo considerare come progettare il layout per adattarsi rapidamente ai nuovi prodotti e ai nuovi processi dell'azienda. L'introduzione di robot può comportare costi aggiuntivi se non si adattano alle regolazioni della linea di produzione, o se ci vuole troppo tempo per metterli a punto, o se non corrispondono affatto al nuovo prodotto. Alla fine della giornata, è tutta una questione di progettazione del flusso di lavoro, progettazione cinematica e dinamica e progettazione della sua accuratezza e bilanciamento, in modo che il robot diventi più flessibile e possa adattarsi a diverse modalità di produzione.

 

Anche la facilità d'uso è un problema. Funzionamento del robot, interruttore di controllo e manutenzione giornaliera, manutenzione, ecc., Lo stipendio del personale tecnico avanzato è superiore a quello degli operatori ordinari senza robot. Anche se non si tiene conto del costo, non è facile assumere un ingegnere qualificato a causa dell'enorme carenza di talenti nell'applicazione di robot in Cina e dell'elevato requisito di professionalità. Questa è anche l'operazione semplice, un buon robot didattico facile da usare è popolare nel mercato. Tan Jianrong ritiene che per migliorare la facilità d'uso dei robot, sia necessario realizzare l'insegnamento dei robot.

 

Sebbene l'applicazione di robot industriali nel nostro paese sia ancora principalmente nell'industria automobilistica, ma guidata dalla tecnologia 5G, la domanda di robot industriali dell'elettronica 3C aumenta ovviamente e si sviluppa nella direzione di piccoli e fini, fini e veloci. Inoltre, con la crescente domanda di automazione nei settori alimentare, magazzino, fotovoltaico e altri, anche la domanda di robot in questi settori sta gradualmente aumentando. Se questi quattro problemi possono essere risolti, accelererà senza dubbio l'applicazione dei robot industriali nell'industria manifatturiera.