Cinque punti chiave della progettazione del sistema di visione artificiale

Feb 03, 2023Lasciate un messaggio

Primo: la stabilità dell'illuminazione

Le applicazioni di visione industriale rientrano generalmente in quattro grandi categorie: posizionamento, misurazione, rilevamento e riconoscimento, tra cui, la misurazione ha il requisito più elevato per la stabilità dell'illuminazione, perché fintanto che l'illuminazione cambia del 10-20 percento, i risultati della misurazione può essere distorto di 1-2 pixel, il che non è un problema di software, ma il cambiamento di illuminazione, che porta al cambiamento della posizione del bordo superiore dell'immagine. Anche il software più potente non può risolvere il problema. Dal punto di vista della progettazione del sistema, l'interferenza della luce ambientale deve essere eliminata e deve essere garantita la stabilità luminosa della sorgente luminosa attiva. Naturalmente, attraverso il miglioramento della risoluzione della fotocamera hardware è anche quello di migliorare la precisione, un modo per resistere alle interferenze ambientali. Ad esempio, la dimensione dello spazio dell'oggetto corrispondente della fotocamera precedente è di 10um per pixel, ma dopo aver migliorato la risoluzione diventa di 5um per pixel. La precisione può essere considerata approssimativamente raddoppiata e l'interferenza con l'ambiente è naturalmente migliorata.

 

Secondo: incoerenza della posizione del pezzo

In generale, per gli elementi di misurazione, sia il rilevamento offline che il rilevamento online, purché si tratti di apparecchiature di rilevamento completamente automatizzate, il primo passo è trovare l'obiettivo da misurare. Ogni volta che il bersaglio da misurare appare nel campo visivo di tiro, per essere in grado di sapere con precisione dove si trova il bersaglio da misurare, anche se si utilizzano dispositivi meccanici, ecc., non è possibile garantire una precisione particolarmente elevata per garantire che il bersaglio da misurare ogni volta che appare nella stessa posizione, che richiede l'uso della funzione di posizionamento, se il posizionamento non è accurato, la posizione dello strumento di misurazione potrebbe non essere precisa, i risultati della misurazione a volte hanno una grande deviazione

 

Terzo: calibrazione

Generalmente, la seguente calibrazione deve essere eseguita in misurazioni ad alta precisione: calibrazione della distorsione ottica (se non si utilizza un obiettivo software, è generalmente necessario calibrare); calibrazione della distorsione della proiezione, ovvero correzione della distorsione dell'immagine rappresentata dall'errore della posizione di installazione; e calibrazione dello spazio dell'immagine, ovvero calcolo specifico della dimensione dello spazio di controparte di ciascun pixel.

Tuttavia, gli attuali algoritmi di calibrazione si basano sulla calibrazione del piano, se la fisica da misurare non è piana, la calibrazione dovrà fare alcuni algoritmi speciali da affrontare, il solito algoritmo di calibrazione non è in grado di risolvere.

Inoltre, per alcune calibrazioni, poiché la piastra di calibrazione non viene utilizzata, è necessario progettare metodi di calibrazione speciali, quindi la calibrazione potrebbe non essere risolta da tutti gli algoritmi di calibrazione esistenti nel software.

 

Quarto: la velocità di movimento dell'oggetto

Se l'oggetto misurato non è fermo ma in movimento, è necessario considerare l'effetto del motion blur sull'accuratezza dell'immagine (pixel sfocati=velocità di movimento dell'oggetto * tempo di esposizione della fotocamera), che non è nemmeno in grado di essere risolto dal software.

 

Quinto: accuratezza della misurazione del software

Nell'applicazione di misurazione, la precisione del software può essere considerata solo come 1/2-1/4 pixel, preferibilmente secondo 1/2, piuttosto che 1/10-1/30 pixel come nel posizionamento applicazione, perché il software può estrarre pochissimi punti caratteristici dall'immagine nell'applicazione di misurazione.