Esistono due modi principali per collegare il servomotore a trasmissione diretta al carico: uno è una struttura del motore incorniciata con un albero cavo, l'albero di carico viene inserito direttamente nell'albero cavo del motore o il motore è una struttura ad albero solido, e l'albero di carico e l'albero del motore sono collegati mediante collegamento dell'albero; Il servomotore l'altro è una struttura del motore senza telaio (imballata), lo statore è installato sul telaio di carico e il rotore è installato direttamente sull'albero di carico, in modo che il rotore del motore diventi parte del carico, il che può fornire agli utenti macchine compatte Soluzioni di progettazione.
Il servomotore modulare a trasmissione diretta con telaio è un nuovo tipo di struttura di installazione sviluppata negli ultimi anni. Unisce i vantaggi in termini di ingombro e prestazioni della tecnologia dei motori senza telaio con la comoda installazione del motore con telaio.
Non è presente alcun cuscinetto nel motore, il servomotore e il cuscinetto dell'albero di carico viene utilizzato per supportare il rotore del servomotore, in modo simile al motore senza telaio; il telaio dello statore è collegato al carico attraverso la flangia e l'arresto, in modo simile al motore del telaio. Il rotore e il carico sono strettamente collegati all'albero di carico attraverso una nuova struttura di connessione a compressione, in modo che il rotore del motore e il carico siano integrati, eliminando lo spazio e la flessibilità tra il motore e il carico, la rigidità della connessione è notevolmente migliorata e non più necessario Come i motori tradizionali, è richiesta la corrispondenza dell'inerzia del servomotore, che in genere consente una discrepanza di inerzia di 250: l, fino a 800: 1, in modo che il sistema possa ottenere un guadagno maggiore senza oscillazione e la larghezza di banda del sistema è notevolmente migliorata.
Poiché non vi sono cuscinetti di precisione nel motore, il costo è ridotto e ha prestazioni di costo superiori rispetto al motore con telaio; rispetto al motore senza telaio, Servomotore non è necessario considerare la progettazione strutturale del motore, semplificando la progettazione meccanica e l'installazione; il servomotore può essere installato in qualsiasi direzione, può essere installato in orizzontale o in verticale, ma l'utente deve selezionare il corrispondente cuscinetto di carico del rotore.