Il robot industriale è una programmazione multiuso e ripetibile, ampiamente utilizzata nel campo industriale del manipolatore multi-giunto o dispositivo macchina multi-grado di libertà, con un certo grado di automaticità, può fare affidamento sulla propria energia di potenza e capacità di controllo per raggiungere una varietà di funzioni di lavorazione e produzione industriale. I robot industriali sono ampiamente utilizzati in elettronica, logistica, chimica e altri settori industriali.
I robot industriali hanno tipicamente tre o più assi programmabili. Per adattarsi a diversi usi, l'interfaccia meccanica dell'ultimo asse del robot, solitamente una flangia di connessione, può essere collegata a diversi strumenti o dispositivi di estremità.
Tipi comuni di robot industriali
In base ai diversi campi di applicazione e utilizzo, i robot industriali si dividono generalmente in robot di saldatura, robot di pallettizzazione, robot di assemblaggio, robot di spruzzatura, robot di manipolazione e così via.
Robot per la saldatura
Si riferisce al robot industriale impegnato nella saldatura (incluso il taglio e la spruzzatura), all'estremità del morsetto di saldatura della flangia collegato al robot o della pistola di saldatura (taglio), in modo che possa saldare, tagliare o spruzzare termicamente.
Il robot di saldatura ha le caratteristiche di prestazioni stabili, ampio spazio di lavoro, velocità di movimento rapida e forte capacità di carico. I robot di saldatura sono generalmente suddivisi in robot di saldatura cavi e robot di saldatura generici, il corpo del robot di saldatura generale generalmente adotta un robot ad asse 6- generale e il robot di saldatura cavo è progettato per l'automazione della saldatura, la sua struttura può essere installata direttamente su una saldatrice e altre apparecchiature saldatura di supporto.
Indipendentemente dal tipo di robot industriale, purché il processo di saldatura, il sistema con i parametri di saldatura possa essere sostanzialmente applicato nel campo della saldatura, la selezione del robot di saldatura appropriato si basa sulla situazione di produzione effettiva, combinata con la situazione del prodotto , specifiche, requisiti di saldatura e così via.
Robot pallettizzatore
Si riferisce al robot industriale impegnato nella pallettizzazione, che dispone gli oggetti che sono stati caricati in contenitori e li deposita su vassoi o altri veicoli secondo determinate regole. L'operazione di presa flessibile è realizzata collegando diversi tipi di meccanismo di presa nella flangia terminale.
I robot di pallettizzazione generalmente utilizzano robot coordinati, struttura semplice, basso tasso di guasti, prestazioni affidabili, manutenzione semplice. In generale, viene adottata la forma dell'asse 4-, con un ingombro complessivo inferiore, una forte applicabilità, un basso consumo energetico, solo il posizionamento e la presa del punto di partenza e del punto di posizionamento e il metodo di insegnamento è semplice e di facile comprensione.
L'applicazione del robot di pallettizzazione è più specifica, generalmente può eseguire solo la movimentazione e la pallettizzazione del piano, può essere impostata tramite il programma di pallettizzazione automatica della produzione software.
Robot di assemblaggio
I robot industriali progettati per il completamento dei lavori di assemblaggio hanno tipo a giunto orizzontale, tipo a coordinate rettangolari, tipo multi-giunto e tipo cilindrico. Rispetto ai robot industriali generici, i robot di assemblaggio hanno le caratteristiche di alta precisione, alta flessibilità e piccolo campo di lavoro.
Robot di spruzzatura
Un robot industriale che può spruzzare automaticamente vernice o altri rivestimenti.
Il robot di spruzzatura adotta una struttura articolare a 5 o 6 gradi di libertà, il braccio ha un ampio spazio di movimento e può eseguire movimenti di traiettoria complessi. Il polso del robot a spruzzo più avanzato adotta un polso flessibile, che può piegarsi in tutte le direzioni e ruotare, e la sua azione è simile al polso umano.
Il robot di spruzzatura ha le caratteristiche di grande flessibilità, ampio raggio di lavoro, struttura plug-in e design modulare e bassi requisiti per la precisione di posizionamento ripetuto del robot.
Robot per la movimentazione
Robot industriali in grado di eseguire operazioni di movimentazione automatizzate.
Il robot di movimentazione e il robot di pallettizzazione sono sostanzialmente gli stessi, la differenza principale è che il robot di movimentazione adotta più forme a 6 assi, caratterizzate da velocità di movimento elevata, elevata flessibilità.
Robot di movimentazione generale combinati con il corpo della linea di trasporto, apparecchiature di lavorazione, ecc., Per completare la presa e la movimentazione dei materiali, per ottenere produzione e trasporto senza equipaggio.
Selezione di robot industriali
I robot industriali sono solitamente composti da un corpo del robot e da un effettore finale. Nel processo di applicazione dei robot industriali, il corpo del robot viene solitamente selezionato in linea con le condizioni d'uso e gli attuatori finali sono personalizzati per diversi settori e ambienti.
Per la selezione del corpo del robot, i principali parametri di selezione sono lo scenario applicativo, il grado di libertà, la precisione di posizionamento ripetuto, il carico utile, il raggio di lavoro e il peso corporeo.
Scenari applicativi
Per diversi scenari applicativi, i robot adatti sono diversi. Robot multiasse, robot cooperativi, robot articolati orizzontalmente e robot paralleli possono massimizzare le loro capacità di lavoro nei rispettivi scenari applicativi.
Grado di libertà
Il numero di assi configurati dal robot è direttamente correlato ai suoi gradi di libertà e il numero di assi dipende generalmente dallo scenario applicativo. Diversi gradi di libertà influenzano il costo dell'applicazione dei robot. Con la premessa dei costi permettendo, più assi possono migliorare la compatibilità complessiva.
Precisione di posizionamento ripetuto
In genere si riferisce alla precisione del robot per completare le attività di lavoro di routine e raggiungere ogni volta la stessa posizione. La precisione di posizionamento ripetuto influisce sulla precisione e sulla stabilità del lavoro del robot. Diversi scenari applicativi hanno requisiti diversi per la precisione di posizionamento ripetuto del robot. Ad esempio, la pallettizzazione di materiali di grandi dimensioni generalmente non richiede un'elevata precisione di posizionamento, ma i robot di assemblaggio utilizzati in alcune industrie di lavorazione e produzione richiedono un'elevata precisione di posizionamento ripetuto.
Carico effettivo
Il carico massimo che il robot può trasportare nel suo spazio di lavoro, che include il peso dell'attuatore di estremità collegato all'albero di estremità del robot industriale. A causa della gamma di spazio di lavoro del robot, la capacità di carico effettiva del robot avrà una certa differenza con diverse distanze di posizione. Pertanto, nel processo di selezione, rimarrà circa il 20 percento del carico del robot.
Raggio di azione
L'intervallo di movimento orizzontale del robot, ciascuna azienda fornirà la mappa dell'intervallo di movimento del robot corrispondente, dalla quale è possibile determinare se il robot è adatto per una particolare applicazione.
Peso corporeo
Il peso del corpo del robot è un fattore importante nel processo di selezione e applicazione. Se il robot industriale deve essere installato su una macchina o su una guida personalizzata, è necessario conoscere il peso del corpo del robot per progettare il supporto corrispondente.
Applicazione robot industriale
Con lo sviluppo della produzione intelligente, la domanda di automazione è migliorata. I robot industriali sono ampiamente utilizzati in un numero sempre maggiore di industrie. I robot industriali sono integrati con varie macchine utensili e corpi di linea per migliorare l'efficienza e la sicurezza della produzione e della lavorazione.
La tecnologia dei robot è un tipico rappresentante della tecnologia di produzione avanzata e delle apparecchiature di automazione e le apparecchiature industriali intelligenti sono diventate la base della trasformazione e dell'aggiornamento della produzione globale. L'applicazione integrata della tecnologia delle macchine industriali e MES/WMS trasforma la produzione intelligente, l'officina digitale e la fabbrica intelligente dall'idea alla realtà.
