Caratteristiche
Specifiche
Applicazione
Scaricamento
SA1400
| Modello |
SA1400 |
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Carico utile nominale da polso |
6 kg |
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Raggio massimo di lavoro |
1405 mm |
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DOF |
6 |
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Massima velocità |
J1 |
180 gradi/s |
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J2 |
180 gradi/s |
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J3 |
200 gradi/s |
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J4 |
450 gradi/s |
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J5 |
320 gradi/s |
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J6 |
450 gradi/s |
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Area Operativa Massima |
J1 |
±165 gradi |
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J2 |
﹢155 gradi ~ -90 gradi |
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J3 |
﹢70 gradi ~ -200 gradi |
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J4 |
±170 gradi |
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J5 |
±120 gradi |
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J6 |
±360 gradi |
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Coppia ammissibile al polso |
J4 |
11,8 Nm |
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J5 |
9,8 Nm |
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J6 |
5,9 Nm |
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Inerzia consentita del polso |
J4 |
0.6 kg㎡ |
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J5 |
0.25 kg㎡ |
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J6 |
0.06kg㎡ |
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Peso |
143 kg |
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Precisione di ripetizione della posizione |
±0.05 mm |
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Temperatura ambiente |
0~40 gradi |
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